Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn

Bài báo giới thiệu một ứng dụng dùng phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn [6] lên đối tượng con lắc ngược xoay. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy khả năng học được luật điều khiển trượt của mạng nơ-rôn trong điều kiện không biết trước các thông số mô hình của đối tượng và các kết...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Nguyễn, Đức Minh, Nguyễn, Đức Thành, Dương, Hoài Nghĩa
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: Trường Đại học Đà Lạt 2011
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/3558
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt
id oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-3558
record_format dspace
spelling oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-35582011-09-17T07:15:25Z Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn Nguyễn, Đức Minh Nguyễn, Đức Thành Dương, Hoài Nghĩa Mạng nơ-rôn Con lắc ngược Điều khiển trượt Bài báo giới thiệu một ứng dụng dùng phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn [6] lên đối tượng con lắc ngược xoay. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy khả năng học được luật điều khiển trượt của mạng nơ-rôn trong điều kiện không biết trước các thông số mô hình của đối tượng và các kết quả thực nghiệm đã chứng minh được tính bền vững của bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn trong điều kiện bất định và chịu ảnh hưởng của nhiễu. 2011-03-02T02:30:11Z 2011-03-02T02:30:11Z 2010 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/3558 vi application/pdf Trường Đại học Đà Lạt
institution Thư viện Trường Đại học Đà Lạt
collection Thư viện số
language Vietnamese
topic Mạng nơ-rôn
Con lắc ngược
Điều khiển trượt
spellingShingle Mạng nơ-rôn
Con lắc ngược
Điều khiển trượt
Nguyễn, Đức Minh
Nguyễn, Đức Thành
Dương, Hoài Nghĩa
Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
description Bài báo giới thiệu một ứng dụng dùng phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn [6] lên đối tượng con lắc ngược xoay. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy khả năng học được luật điều khiển trượt của mạng nơ-rôn trong điều kiện không biết trước các thông số mô hình của đối tượng và các kết quả thực nghiệm đã chứng minh được tính bền vững của bộ điều khiển trượt dùng mạng nơ-rôn trong điều kiện bất định và chịu ảnh hưởng của nhiễu.
author Nguyễn, Đức Minh
Nguyễn, Đức Thành
Dương, Hoài Nghĩa
author_facet Nguyễn, Đức Minh
Nguyễn, Đức Thành
Dương, Hoài Nghĩa
author_sort Nguyễn, Đức Minh
title Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
title_short Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
title_full Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
title_fullStr Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
title_full_unstemmed Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
title_sort điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
publisher Trường Đại học Đà Lạt
publishDate 2011
url https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/3558
_version_ 1819845941094514688