Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn

Mã QR

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn

Bài báo giới thiệu một ứng dụng dùng phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn [6] lên đối tượng con lắc ngược xoay. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy khả năng học được luật điều khiển trượt của mạng nơ-rôn trong điều kiện không biết trước các thông số mô hình của đối tượng và các kết...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Nguyễn, Đức Minh, Nguyễn, Đức Thành, Dương, Hoài Nghĩa
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	Trường Đại học Đà Lạt 2011
Những chủ đề:	Mạng nơ-rôn Con lắc ngược Điều khiển trượt
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/3558
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Tìm hiểu một số mô hình áp dụng các thuật toán tiến hóa huấn luyện mạng nơ ron RBF
Bỡi: Trần, Ngọc Anh
Được phát hành: (2024)

Mạng nơ rôn và ứng dụng trong xử lý tín hiệu
Bỡi: Trần, Hoài Linh
Được phát hành: (2014)

Kết hợp mạng nơ ron tích chập và mạng nơ ron đồ thị trong phân loại ảnh y khoa : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Khoa học máy tính
Bỡi: Kết hợp mạng nơ ron tích chập và mạng nơ ron đồ thị trong phân loại ảnh y khoa : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Khoa học máy tính, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình con lắc ngược dạng quay trên simulink của matlab
Bỡi: Nguyễn, Văn Sơn

Tìm kiếm ảnh theo nội dụng sử dụng kỹ thuật học sâu với mạng nơ-ron tích chập :
Bỡi: Lê, Hoàng Nhí
Được phát hành: (2018)

Mạng nơ-rôn và ứng dụng trong xử lý tín hiệu
Bỡi: Trần, Hoài Linh
Được phát hành: (2014)

Mạng nơ-rôn và ứng dụng trong xử lý tín hiệu
Bỡi: Trần, Hoài Linh
Được phát hành: (2019)

Mạng Nơ - Rôn /
Bỡi: Trần Hoài Linh
Được phát hành: (2014)

Xây dựng hệ thống hỗ trợ chẩn đoán xuất huyết não từ ảnh CT/MRI :
Bỡi: Nguyễn, Thị Mỹ Nga
Được phát hành: (2018)

Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo vào hệ thống gợi ý lựa chọn môn học cho học sinh trung học phổ thông theo chương trình giáo dục phổ thông mới
Bỡi: Võ, Văn Quyền

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Bỡi: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Được phát hành: (2018)

Sự cần thiết và giải pháp để thay đổi cơ chế quản lý giá xăng
Bỡi: Nguyễn, Trung Hiếu
Được phát hành: (2014)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Nguyễn, Đình Tứ
Được phát hành: (2017)

Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai : Luận án Tiến sĩ kỹ thuật - Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Sơn
Được phát hành: (2017)

Điều khiển tự động điện xoay chiều ba pha
Bỡi: Nguyễn, Phùng Quang
Được phát hành: (1998)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Lê, Hoàng Đăng
Được phát hành: (2017)

Điều khiển vị trí tay máy bắp thịt nhân tạo dùng mạng Nơ rôn và giải thuật tiến hóa vi sai : Đề tài NCKH cấp trường
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Sơn
Được phát hành: (2017)

Một số khía cạnh xã hội văn hoá của người M'nông huyện Krông nô, tỉnh Đắc lắc /
Bỡi: Phạm Quang.

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Trần, Chí Cường
Được phát hành: (2017)

Mạng Nơron và ứng dụng trong điều khiển tự động
Bỡi: Phạm, Hữu Đức Dục
Được phát hành: (2009)

Mạng nơron và ứng dụng trong điều khiển tự động /
Bỡi: Phạm hữu Đức Dục
Được phát hành: (2009)

Điều khiển PID một nơ-ron hồi quy hệ ổn định áp suất Gunt-RT030 :
Bỡi: Lê, Thị Nhung
Được phát hành: (2020)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2015)

Phân tích ý kiến người dùng sử dụng phương pháp học sâu kết hợp CNN-LSTM
Bỡi: Trần, Hữu Hạnh
Được phát hành: (2019)

Khảo sát khả năng biệt hóa tế bào gốc trung mô từ máu cuống rốn người thành tế bào tiết Insulin bằng hóa chất và bằng dịch chiết tụy chuột
Bỡi: Phạm, Lê Bửu Trúc
Được phát hành: (2011)

Nguy cơ tai biến trượt lở ngầm trên thềm lục địa Nam Trung Bộ
Bỡi: Trần, Tuấn Dũng
Được phát hành: (2017)

Mạng điều khiển tốc độ cao
Bỡi: Lê, Vũ Hà, et al.
Được phát hành: (2015)

Tiêu chuẩn Việt Nam : Ổ trượt : TCVN 4948-89/ TCVN 4949-89 . /
Bỡi: Bộ cơ khí và luyện kim
Được phát hành: (1989)

Tìm hiểu về nổ
Bỡi: Hồ Sĩ Giao
Được phát hành: (1981)

Mạng Nơron & Ứng dụng trong điều khiển tự động /
Bỡi: Phạm Hữu Đức Dục
Được phát hành: (2009)

Điều khiển quá trình /
Bỡi: Bùi Quốc Khánh
Được phát hành: (2014)

Vi điều khiển trong điều khiển tự động
Được phát hành: (2014)

Vi điều khiển trong điều khiển tự động /
Được phát hành: (2014)

Kỹ thuật thâm canh lạc năng suất cao
Bỡi: Nguyễn, Thị Chinh
Được phát hành: (2006)

Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba pha
Bỡi: Nguyễn, Phùng Quang
Được phát hành: (2016)

Kỹ thuật điều khiển
Bỡi: Lê Vũ Hà
Được phát hành: (2006)

Lý thuyết điều khiển nâng cao : Điều khiển tối ưu - Điều khiển bền vững - Điều khiển thích nghi /
Bỡi: Nguyễn Doãn Phước.
Được phát hành: (2007)

Đàm thoại tiếng Anh dành cho người bận rộn
Bỡi: Lê, Huy Lâm
Được phát hành: (2009)

Bộ điều khiển lập trình : Vận hành và ứng dụng /
Bỡi: Lê Hoài Quốc, PTS
Được phát hành: (2007)