Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn

Bài báo giới thiệu một ứng dụng dùng phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn [6] lên đối tượng con lắc ngược xoay. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy khả năng học được luật điều khiển trượt của mạng nơ-rôn trong điều kiện không biết trước các thông số mô hình của đối tượng và các kết...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: Nguyễn, Đức Minh, Nguyễn, Đức Thành, Dương, Hoài Nghĩa
Language:Vietnamese
Published: Trường Đại học Đà Lạt 2011
Subjects:
Online Access:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/3558
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt