Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
Tìm hiểu về các thuật toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động. Tổng quan cơ sở lý luận về logic mờ và ứng dụng của logic mờ trong vấn đề dẫn đường và tránh vật cản. Triển khai hoạt động của robot Sputnik, viết chương trình điều khiển robot sử dụng API trong ngôn ngữ VB. Thực thi thuật toán...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Bài viết |
| Ngôn ngữ: | Vietnamese |
| Được phát hành: |
Đại học Quốc gia Hà Nội
2015
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/56931 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường Đại học Đà Lạt |
|---|
| Tóm tắt: | Tìm hiểu về các thuật toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động. Tổng quan cơ sở lý luận về logic mờ và ứng dụng của logic mờ trong vấn đề dẫn đường và tránh vật cản. Triển khai hoạt động của robot Sputnik, viết chương trình điều khiển robot sử dụng API trong ngôn ngữ VB. Thực thi thuật toán logic mờ trong MFLT của Matlab. Xây dựng các thuật toán có khả năng tìm đường về đích và tránh vật cản tĩnh trong quá trình hoạt động ở môi trường indoor. Các thuật toán náy đã được thực thi trên robot Sputnik thông qua các ứng dụng sau: robot tránh vật, robot tuần tra trong hệ thống tự động hóa tòa nhà và robot tự quản trị trong hệ thống điều khiển robot từ xa qua Internet. |
|---|