Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ

Tìm hiểu về các thuật toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động. Tổng quan cơ sở lý luận về logic mờ và ứng dụng của logic mờ trong vấn đề dẫn đường và tránh vật cản. Triển khai hoạt động của robot Sputnik, viết chương trình điều khiển robot sử dụng API trong ngôn ngữ VB. Thực thi thuật toán...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn, Thị Thanh Vân
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: Đại học Quốc gia Hà Nội 2015
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/56931
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt
id oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-56931
record_format dspace
spelling oai:scholar.dlu.edu.vn:DLU123456789-569312023-10-28T12:51:52Z Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ Nguyễn, Thị Thanh Vân Kỹ thuật Điện tử học Robot di động Logic mờ Tìm hiểu về các thuật toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động. Tổng quan cơ sở lý luận về logic mờ và ứng dụng của logic mờ trong vấn đề dẫn đường và tránh vật cản. Triển khai hoạt động của robot Sputnik, viết chương trình điều khiển robot sử dụng API trong ngôn ngữ VB. Thực thi thuật toán logic mờ trong MFLT của Matlab. Xây dựng các thuật toán có khả năng tìm đường về đích và tránh vật cản tĩnh trong quá trình hoạt động ở môi trường indoor. Các thuật toán náy đã được thực thi trên robot Sputnik thông qua các ứng dụng sau: robot tránh vật, robot tuần tra trong hệ thống tự động hóa tòa nhà và robot tự quản trị trong hệ thống điều khiển robot từ xa qua Internet. 2015-07-08T01:16:34Z 2015-07-08T01:16:34Z 2010 Working Paper https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/56931 vi application/pdf Đại học Quốc gia Hà Nội
institution Thư viện Trường Đại học Đà Lạt
collection Thư viện số
language Vietnamese
topic Kỹ thuật
Điện tử học
Robot di động
Logic mờ
spellingShingle Kỹ thuật
Điện tử học
Robot di động
Logic mờ
Nguyễn, Thị Thanh Vân
Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
description Tìm hiểu về các thuật toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động. Tổng quan cơ sở lý luận về logic mờ và ứng dụng của logic mờ trong vấn đề dẫn đường và tránh vật cản. Triển khai hoạt động của robot Sputnik, viết chương trình điều khiển robot sử dụng API trong ngôn ngữ VB. Thực thi thuật toán logic mờ trong MFLT của Matlab. Xây dựng các thuật toán có khả năng tìm đường về đích và tránh vật cản tĩnh trong quá trình hoạt động ở môi trường indoor. Các thuật toán náy đã được thực thi trên robot Sputnik thông qua các ứng dụng sau: robot tránh vật, robot tuần tra trong hệ thống tự động hóa tòa nhà và robot tự quản trị trong hệ thống điều khiển robot từ xa qua Internet.
format Working Paper
author Nguyễn, Thị Thanh Vân
author_facet Nguyễn, Thị Thanh Vân
author_sort Nguyễn, Thị Thanh Vân
title Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
title_short Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
title_full Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
title_fullStr Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
title_full_unstemmed Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
title_sort dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ
publisher Đại học Quốc gia Hà Nội
publishDate 2015
url https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/56931
_version_ 1781718910101356544