Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ

Mã QR

Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ

Tìm hiểu về các thuật toán dẫn đường và tránh vật cản của robot di động. Tổng quan cơ sở lý luận về logic mờ và ứng dụng của logic mờ trong vấn đề dẫn đường và tránh vật cản. Triển khai hoạt động của robot Sputnik, viết chương trình điều khiển robot sử dụng API trong ngôn ngữ VB. Thực thi thuật toán...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Nguyễn, Thị Thanh Vân
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	Đại học Quốc gia Hà Nội 2015
Những chủ đề:	Kỹ thuật Điện tử học Robot di động Logic mờ
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/56931
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Robot giống người = Humanoid robots /
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc, GS.TSKH.
Được phát hành: (2006)

Ứng dụng logic mờ trong hệ thống chẩn đóan điều trị đau thắt ngực
Bỡi: Hoàng, Gia Thắng
Được phát hành: (2011)

Tìm hiểu logic mờ và ứng dụng : Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường /
Bỡi: Hoàng Minh Tiến.
Được phát hành: (2007)

Giáo trình điều khiển logic
Bỡi: Nguyễn, Tiến Mạnh
Được phát hành: (2008)

Lôgic mờ và ứng dụng
Được phát hành: (2007)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tâm

Kỹ thuật robot
Bỡi: Đào, Văn Hiệp
Được phát hành: (2004)

Advances in Knowledge Representation, Logic Programming, and Abstract Argumentation
Bỡi: Eiter, Th, et al.
Được phát hành: (2015)

Robotics, Vision and Control
Bỡi: Corke, Peter
Được phát hành: (2017)

Điều khiển logic và ứng dụng.
Bỡi: Nguyễn Trọng Thuần, PGS.TS.
Được phát hành: (2006)

Ứng dụng logic mờ trong hệ thống chẩn đoán bệnh đau đầu
Bỡi: Nguyễn, Văn Vui
Được phát hành: (2011)

Cat 36- ROBOT. (Đĩa CD)
Được phát hành: (2006)

Điều khiển logic & ứng dụng /
Bỡi: Nguyễn Trọng Thuần
Được phát hành: (2009)

Fuzzy logic : An introductory course for engineering students
Bỡi: Trillas, Enric
Được phát hành: (2015)

JTEC panel report on space robotics in Japan (draft)
Bỡi: Whittaker, W. L.
Được phát hành: (1990)

Đề xuất một giải pháp lượng giá kết quả chuẩn đoán cơ năng bằng công cụ logic mờ
Được phát hành: (2011)

Robot công nghiệp
Bỡi: Trịnh, Quang Vinh
Được phát hành: (2013)

INTRODUCTION TO ROBOTICS: ANALYSIS, SYSTEMS, APPLICATIONS /
Bỡi: B. Niku Saeed
Được phát hành: (2001)

Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot /
Bỡi: Nguyễn Tiến Dũng
Được phát hành: (2003)

Ứng dụng logic mờ và tri thức chuyên gia vào việc dự đoán một số thông tin hữu ích về các tầng đất
Được phát hành: (2011)

Thiết kế mô hình Robot dò đường
Bỡi: Nguyễn, Đức Toản

Giáo trình kỹ thuật số và mạch logic : Dùng trong các trường THCN /
Bỡi: Chu Khắc Huy.
Được phát hành: (2006)

Giáo trình kỹ thuật số và mạch logic : Dùng trong các trường THCN /
Bỡi: Chu Khắc Huy.
Được phát hành: (2006)

Robot trên không /
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc, GS.TSKH.NGND.
Được phát hành: (2016)

Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
Bỡi: Angeles, Jorge
Được phát hành: (2014)

Thiết kế logic số
Bỡi: Đặng, Hoài Bắc
Được phát hành: (2015)

Logic mờ và ứng dụng /
Bỡi: Bouchon, Bernadette.
Được phát hành: (2007)

Kết hợp mạng Neuron, Logic mờ và thuật toán di truyền giải quyết bài toán tối ưu hóa công thức và quy trì
Được phát hành: (2011)

Căn bản mạch logic /
Bỡi: Đỗ Thanh Hải
Được phát hành: (2003)

Căn bản mạch logic /
Bỡi: Đỗ Thanh Hải
Được phát hành: (2003)

Xây dựng thuật toán dẫn đường tự động cho ROBOT nông nghiệp dùng công nghệ LiDAR : Báo cáo tổng kết đề tài Nghiên cứu Khoa học cấp Trường
Bỡi: Nguyễn, Thanh Đăng
Được phát hành: (2022)

Giáo trình logic mờ & ứng dụng
Bỡi: Lê, Xuân Vinh
Được phát hành: (2019)

Lôgic học
Bỡi: Vương, Tất Đạt
Được phát hành: (2001)

Lôgic học
Bỡi: Vương, Tất Đạt
Được phát hành: (1998)

Thiết kế chế tạo mô hình robot KUKA phục vụ cho thực hành :
Bỡi: Trần, Quốc Vương
Được phát hành: (2018)

Robot công nghiệp: Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật. /
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc
Được phát hành: (2004)

Symbolic logic
Bỡi: Agler, David W
Được phát hành: (2013)

Building your own robots
Bỡi: Gordon, McComb
Được phát hành: (2016)

Kết hợp mạng Nơron và Logic mờ để giải quyết bài toán kinh tế
Được phát hành: (2011)

Robot :
Bỡi: Nguyễn, Thiện Phúc
Được phát hành: (2004)