Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Mã QR

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Ott, Christian
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	Springer Berlin Heidelberg 2020
Những chủ đề:	Engineering Control Control, Robotics, Mechatronics Systems Theory, Control
Truy cập trực tuyến:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84011
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Control of Interactive Robotic Interfaces
Bỡi: Secchi, Cristian, et al.
Được phát hành: (2020)

The Joint Spectral Radius
Bỡi: Jungers, Raphaël
Được phát hành: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Bỡi: Lamon, Pierre
Được phát hành: (2020)

Underactuated Robotic Hands
Bỡi: Birglen, Lionel, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Welding, Intelligence and Automation
Bỡi: Tarn, Tzyh-Jong, et al.
Được phát hành: (2020)

Iterative Learning Control
Bỡi: Ahn, Hyo-Sung, et al.
Được phát hành: (2020)

Discontinuous Control Systems
Bỡi: Boiko, Igor
Được phát hành: (2020)

Advances in Control Theory and Applications
Bỡi: Bonivento, Claudio, et al.
Được phát hành: (2020)

Set-Theoretic Methods in Control
Bỡi: Blanchini, Franco, et al.
Được phát hành: (2020)

Recent Advances in Learning and Control
Bỡi: Blondel, Vincent D., et al.
Được phát hành: (2020)

Advances in Cooperative Control and Optimization
Bỡi: Hirsch, Michael, et al.
Được phát hành: (2020)

Nonlinear Model Predictive Control
Bỡi: Magni, Lalo, et al.
Được phát hành: (2020)

Stabilization, Optimal and Robust Control
Bỡi: Belmiloudi, Aziz
Được phát hành: (2020)

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems
Bỡi: Zhou, Jing, et al.
Được phát hành: (2020)

Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
Bỡi: Suk-han, Lee, et al.
Được phát hành: (2020)

Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes
Bỡi: Boukas, El-Kébir
Được phát hành: (2020)

Advances in Control, Communication Networks, and Transportation Systems
Bỡi: Abed, Eyad H.
Được phát hành: (2020)

Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
Bỡi: Ren, Wei, et al.
Được phát hành: (2020)

Control Systems Design
Bỡi: Zakian, Vladimir
Được phát hành: (2020)

Modeling, Estimation and Control
Bỡi: Chiuso, Alessandro, et al.
Được phát hành: (2020)

Linear Systems Control
Bỡi: Hendricks, Elbert, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotics Research
Bỡi: Thrun, Sebastian, et al.
Được phát hành: (2020)

PID Control for Multivariable Processes
Bỡi: Wang, Qing-Guo, et al.
Được phát hành: (2020)

Robotic Mapping and Exploration
Bỡi: Stachniss, Cyrill
Được phát hành: (2020)

Modeling, Control and Implementation of Smart Structures
Bỡi: Bandyopadhyay, B., et al.
Được phát hành: (2020)

Emergent Problems in Nonlinear Systems and Control
Bỡi: Ghosh, Bijoy, et al.
Được phát hành: (2020)

Analysis and Design of Nonlinear Control Systems
Bỡi: Astolfi, Alessandro, et al.
Được phát hành: (2020)

Biology and Control Theory: Current Challenges
Bỡi: Queinnec, Isabelle, et al.
Được phát hành: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
Bỡi: Bartolini, Giorgio, et al.
Được phát hành: (2020)

New Trends in Optimal Filtering and Control for Polynomial and Time-Delay Systems
Bỡi: Basin, Michael
Được phát hành: (2020)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
Bỡi: Lin, Chong, et al.
Được phát hành: (2020)

Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems
Bỡi: Christophersen, Frank
Được phát hành: (2020)

Control and Estimation of Systems with Input/Output Delays
Bỡi: Zhang, Huanshui, et al.
Được phát hành: (2020)

Lagrangian and Hamiltonian Methods For Nonlinear Control 2006
Bỡi: Bullo, Francesco, et al.
Được phát hành: (2020)

Nonlinear Analysis and Synthesis Techniques for Aircraft Control
Bỡi: Bates, Declan, et al.
Được phát hành: (2020)

Robot Navigation from Nature
Bỡi: Milford, Michael John
Được phát hành: (2020)

Software Engineering for Experimental Robotics
Bỡi: Brugali, Davide
Được phát hành: (2020)

Algorithmic Foundation of Robotics VII
Bỡi: Akella, Srinivas, et al.
Được phát hành: (2020)

Web-Based Control and Robotics Education
Bỡi: Tzafestas, Spyros G.
Được phát hành: (2020)

Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
Bỡi: Findeisen, Rolf, et al.
Được phát hành: (2020)