Lý thuyết điều khiển phi tuyến

Nội dung quyển sách giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các bài toán phân tích nó. Công cụ then chột của việc phân tích, thiết kế bộ điều khiển là phương pháp Lyapunov cũng được trình bày trong chương này. Các phương pháp điều khiển phi t...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn, Doãn Phước
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Undetermined
Được phát hành: Hà Nội Khoa học và Kỹ thuật 2003
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ
Miêu tả
Tóm tắt:Nội dung quyển sách giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các bài toán phân tích nó. Công cụ then chột của việc phân tích, thiết kế bộ điều khiển là phương pháp Lyapunov cũng được trình bày trong chương này. Các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hoà, điều khiển trượt. Trình bày các phương pháp phân tích, tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục toạ đọ vi phôis cũn như thiết kế bộ điều khiển phản hòi trạng thái,, phục vụ việc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến.