Lý thuyết điều khiển phi tuyến

Nội dung quyển sách giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các bài toán phân tích nó. Công cụ then chột của việc phân tích, thiết kế bộ điều khiển là phương pháp Lyapunov cũng được trình bày trong chương này. Các phương pháp điều khiển phi t...

Celý popis

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Hlavní autor:	Nguyễn, Doãn Phước
Médium:	Kniha
Jazyk:	Undetermined
Vydáno:	Hà Nội Khoa học và Kỹ thuật 2003
Témata:	Hệ thống điều khiển tự động,Automatic control systems
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Popis
Shrnutí:	Nội dung quyển sách giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các bài toán phân tích nó. Công cụ then chột của việc phân tích, thiết kế bộ điều khiển là phương pháp Lyapunov cũng được trình bày trong chương này. Các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hoà, điều khiển trượt. Trình bày các phương pháp phân tích, tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục toạ đọ vi phôis cũn như thiết kế bộ điều khiển phản hòi trạng thái,, phục vụ việc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến.

Lý thuyết điều khiển phi tuyến

Podobné jednotky