Lý thuyết điều khiển phi tuyến

Nội dung quyển sách giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các bài toán phân tích nó. Công cụ then chột của việc phân tích, thiết kế bộ điều khiển là phương pháp Lyapunov cũng được trình bày trong chương này. Các phương pháp điều khiển phi t...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn, Doãn Phước
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Undetermined
Được phát hành: Hà Nội Khoa học và Kỹ thuật 2003
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ
LEADER 01654nam a2200205Ia 4500
001 CTU_102359
008 210402s9999 xx 000 0 und d
020 |c 51000 
082 |a 629.836 
082 |b Ph557 
100 |a Nguyễn, Doãn Phước 
245 0 |a Lý thuyết điều khiển phi tuyến 
245 0 |c Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung 
260 |a Hà Nội 
260 |b Khoa học và Kỹ thuật 
260 |c 2003 
520 |a Nội dung quyển sách giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các bài toán phân tích nó. Công cụ then chột của việc phân tích, thiết kế bộ điều khiển là phương pháp Lyapunov cũng được trình bày trong chương này. Các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hoà, điều khiển trượt. Trình bày các phương pháp phân tích, tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục toạ đọ vi phôis cũn như thiết kế bộ điều khiển phản hòi trạng thái,, phục vụ việc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến. 
650 |a Hệ thống điều khiển tự động,Automatic control systems 
904 |i Vương 
980 |a Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ