Điều khiển Backstepping hệ tay máy :

QR Kodea

Điều khiển Backstepping hệ tay máy : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping trên cơ sở mạng nơ-ronRBF, áp dụng cho hệ tay máy một bậc tự do.

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia:	Nguyễn, Văn Khoa
Formatua:	Liburua
Hizkuntza:	Undetermined
Argitaratua:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2016
Gaiak:	Automatic control systems,Hệ thống điều khiển tự động
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Antzeko izenburuak

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
nork: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Argitaratua: (2018)

Lý thuyết điều khiển phi tuyến
nork: Nguyễn, Doãn Phước
Argitaratua: (2003)

Nhận dạng và điều khiển hệ ổn định lưu lượng chất lỏng công nghiệp :
nork: Phó, Hoàng Linh
Argitaratua: (2016)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
nork: Nguyễn, Thanh Nhiều
Argitaratua: (2017)

Thiết bị điều khiển hệ thống tương tự kỹ thuật số
nork: Nguyễn, Đức Toàn
Argitaratua: (2007)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
nork: Phạm, Xuân Khánh
Argitaratua: (2011)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
nork: Phạm, Xuân Khánh
Argitaratua: (2009)

Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu từ xa
nork: Nguyễn, Minh Luân
Argitaratua: (2006)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
nork: Nguyễn, Hoàng Vương
Argitaratua: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
nork: Lâm, Thiện Tín
Argitaratua: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
nork: Trương, Thoại Khánh
Argitaratua: (2017)

Thiết kế hệ thống quản lý và điều khiển máy lạnh từ xa :
nork: Huỳnh, Ngọc Linh
Argitaratua: (2020)

Kỹ thuật điều khiển
nork: Lê, Vũ Hà
Argitaratua: (2006)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
nork: Nguyễn, Nhựt Duy
Argitaratua: (2018)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
nork: Trần, Anh Duy
Argitaratua: (2018)

Hệ thống điều khiển quá trình :
nork: Phan, Chí Chính
Argitaratua: (2010)

Bài tập điều khiển tự động
nork: Nguyễn, Công Phương
Argitaratua: (2013)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
nork: Nguyễn, Văn Thêm
Argitaratua: (2020)

Lý thuyết điều khiển tự động
nork: Phan, Xuân Minh
Argitaratua: (2008)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
nork: Trương, Hoài Bảo
Argitaratua: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
nork: Nguyễn, Thanh Tần
Argitaratua: (2015)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
nork: Nguyễn, Mạnh Tiến
Argitaratua: (2013)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
nork: Hà, Mỹ Trân
Argitaratua: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
nork: Nguyễn, Ngọc Phú
Argitaratua: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
nork: Trần, Quang Thịnh
Argitaratua: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
nork: Hồ, Thanh Liêm
Argitaratua: (2019)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
nork: Nguyễn, Khắc Nguyên
Argitaratua: (2006)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
nork: Huỳnh, Minh Vũ
Argitaratua: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
nork: Nguyễn, Thương Ngô
Argitaratua: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
nork: Nguyễn, Thương Ngô
Argitaratua: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
nork: Nguyễn, Thương Ngô
Argitaratua: (2009)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
nork: Trương, Thoại Khánh
Argitaratua: (2017)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
nork: Nguyễn, Thanh Nhã
Argitaratua: (2019)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
nork: Trương, Nhựt Xuân Phong
Argitaratua: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
nork: Nguyễn, Thanh Cường
Argitaratua: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
nork: Đặng, Thanh Trúc
Argitaratua: (2018)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
nork: Nguyễn, Đình Tứ
Argitaratua: (2017)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
nork: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
Argitaratua: (2018)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
nork: Lê, Hoàng Đăng
Argitaratua: (2017)

Hệ thống giám sát và tự động cân bằng áp lực cho các tuyến ống cung cấp nước sinh hoạt :
nork: Nguyễn, Khắc Nguyên
Argitaratua: (2016)