Điều khiển Backstepping hệ tay máy :

Código QR

Điều khiển Backstepping hệ tay máy : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping trên cơ sở mạng nơ-ronRBF, áp dụng cho hệ tay máy một bậc tự do.

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Nguyễn, Văn Khoa
Formato:	Libro
Lenguaje:	Undetermined
Publicado:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2016
Materias:	Automatic control systems,Hệ thống điều khiển tự động
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Ejemplares similares

Lý thuyết điều khiển phi tuyến
por: Nguyễn, Doãn Phước
Publicado: (2003)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
por: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Publicado: (2018)

Nhận dạng và điều khiển hệ ổn định lưu lượng chất lỏng công nghiệp :
por: Phó, Hoàng Linh
Publicado: (2016)

Thiết bị điều khiển hệ thống tương tự kỹ thuật số
por: Nguyễn, Đức Toàn
Publicado: (2007)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
por: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publicado: (2017)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
por: Phạm, Xuân Khánh
Publicado: (2011)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
por: Phạm, Xuân Khánh
Publicado: (2009)

Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu từ xa
por: Nguyễn, Minh Luân
Publicado: (2006)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
por: Lâm, Thiện Tín
Publicado: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
por: Trương, Thoại Khánh
Publicado: (2017)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
por: Nguyễn, Hoàng Vương
Publicado: (2017)

Thiết kế hệ thống quản lý và điều khiển máy lạnh từ xa :
por: Huỳnh, Ngọc Linh
Publicado: (2020)

Kỹ thuật điều khiển
por: Lê, Vũ Hà
Publicado: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
por: Trần, Anh Duy
Publicado: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
por: Nguyễn, Nhựt Duy
Publicado: (2018)

Hệ thống điều khiển quá trình :
por: Phan, Chí Chính
Publicado: (2010)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
por: Trương, Hoài Bảo
Publicado: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động
por: Phan, Xuân Minh
Publicado: (2008)

Bài tập điều khiển tự động
por: Nguyễn, Công Phương
Publicado: (2013)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
por: Nguyễn, Văn Thêm
Publicado: (2020)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
por: Nguyễn, Thanh Tần
Publicado: (2015)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
por: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publicado: (2013)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
por: Hà, Mỹ Trân
Publicado: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
por: Trần, Quang Thịnh
Publicado: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
por: Hồ, Thanh Liêm
Publicado: (2019)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
por: Huỳnh, Minh Vũ
Publicado: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
por: Nguyễn, Ngọc Phú
Publicado: (2019)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
por: Trương, Thoại Khánh
Publicado: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
por: Nguyễn, Khắc Nguyên
Publicado: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
por: Trương, Nhựt Xuân Phong
Publicado: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
por: Nguyễn, Thanh Nhã
Publicado: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
por: Đặng, Thanh Trúc
Publicado: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
por: Nguyễn, Thanh Cường
Publicado: (2017)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
por: Nguyễn, Đình Tứ
Publicado: (2017)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
por: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
Publicado: (2018)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
por: Lê, Hoàng Đăng
Publicado: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
por: Trần, Chí Cường
Publicado: (2017)