Điều khiển Backstepping hệ tay máy :

Codi QR

Điều khiển Backstepping hệ tay máy : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping trên cơ sở mạng nơ-ronRBF, áp dụng cho hệ tay máy một bậc tự do.

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Nguyễn, Văn Khoa
Format:	Llibre
Idioma:	Undetermined
Publicat:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2016
Matèries:	Automatic control systems,Hệ thống điều khiển tự động
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Ítems similars

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
per: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Publicat: (2018)

Lý thuyết điều khiển phi tuyến
per: Nguyễn, Doãn Phước
Publicat: (2003)

Nhận dạng và điều khiển hệ ổn định lưu lượng chất lỏng công nghiệp :
per: Phó, Hoàng Linh
Publicat: (2016)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
per: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publicat: (2017)

Thiết bị điều khiển hệ thống tương tự kỹ thuật số
per: Nguyễn, Đức Toàn
Publicat: (2007)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
per: Phạm, Xuân Khánh
Publicat: (2011)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
per: Phạm, Xuân Khánh
Publicat: (2009)

Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu từ xa
per: Nguyễn, Minh Luân
Publicat: (2006)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
per: Lâm, Thiện Tín
Publicat: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
per: Trương, Thoại Khánh
Publicat: (2017)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
per: Nguyễn, Hoàng Vương
Publicat: (2017)

Thiết kế hệ thống quản lý và điều khiển máy lạnh từ xa :
per: Huỳnh, Ngọc Linh
Publicat: (2020)

Kỹ thuật điều khiển
per: Lê, Vũ Hà
Publicat: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
per: Trần, Anh Duy
Publicat: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
per: Nguyễn, Nhựt Duy
Publicat: (2018)

Hệ thống điều khiển quá trình :
per: Phan, Chí Chính
Publicat: (2010)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
per: Trương, Hoài Bảo
Publicat: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động
per: Phan, Xuân Minh
Publicat: (2008)

Bài tập điều khiển tự động
per: Nguyễn, Công Phương
Publicat: (2013)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
per: Nguyễn, Văn Thêm
Publicat: (2020)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
per: Nguyễn, Thanh Tần
Publicat: (2015)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
per: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publicat: (2013)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
per: Hà, Mỹ Trân
Publicat: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
per: Trần, Quang Thịnh
Publicat: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
per: Hồ, Thanh Liêm
Publicat: (2019)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
per: Huỳnh, Minh Vũ
Publicat: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
per: Nguyễn, Ngọc Phú
Publicat: (2019)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
per: Trương, Thoại Khánh
Publicat: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
per: Nguyễn, Khắc Nguyên
Publicat: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
per: Trương, Nhựt Xuân Phong
Publicat: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
per: Nguyễn, Thanh Nhã
Publicat: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
per: Đặng, Thanh Trúc
Publicat: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
per: Nguyễn, Thanh Cường
Publicat: (2017)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
per: Nguyễn, Đình Tứ
Publicat: (2017)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
per: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
Publicat: (2018)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
per: Lê, Hoàng Đăng
Publicat: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
per: Trần, Chí Cường
Publicat: (2017)