Điều khiển Backstepping hệ tay máy :

Mã QR

Điều khiển Backstepping hệ tay máy : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping trên cơ sở mạng nơ-ronRBF, áp dụng cho hệ tay máy một bậc tự do.

Đã lưu trong:

書目詳細資料
主要作者:	Nguyễn, Văn Khoa
格式:	圖書
語言:	Undetermined
出版:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2016
主題:	Automatic control systems,Hệ thống điều khiển tự động
標簽:	添加標簽沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

相似書籍

Lý thuyết điều khiển phi tuyến
由: Nguyễn, Doãn Phước
出版: (2003)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
由: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
出版: (2018)

Nhận dạng và điều khiển hệ ổn định lưu lượng chất lỏng công nghiệp :
由: Phó, Hoàng Linh
出版: (2016)

Thiết bị điều khiển hệ thống tương tự kỹ thuật số
由: Nguyễn, Đức Toàn
出版: (2007)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
由: Nguyễn, Thanh Nhiều
出版: (2017)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
由: Phạm, Xuân Khánh
出版: (2011)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
由: Phạm, Xuân Khánh
出版: (2009)

Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu từ xa
由: Nguyễn, Minh Luân
出版: (2006)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
由: Lâm, Thiện Tín
出版: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
由: Trương, Thoại Khánh
出版: (2017)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
由: Nguyễn, Hoàng Vương
出版: (2017)

Thiết kế hệ thống quản lý và điều khiển máy lạnh từ xa :
由: Huỳnh, Ngọc Linh
出版: (2020)

Kỹ thuật điều khiển
由: Lê, Vũ Hà
出版: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
由: Trần, Anh Duy
出版: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
由: Nguyễn, Nhựt Duy
出版: (2018)

Hệ thống điều khiển quá trình :
由: Phan, Chí Chính
出版: (2010)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
由: Trương, Hoài Bảo
出版: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động
由: Phan, Xuân Minh
出版: (2008)

Bài tập điều khiển tự động
由: Nguyễn, Công Phương
出版: (2013)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
由: Nguyễn, Văn Thêm
出版: (2020)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
由: Nguyễn, Thanh Tần
出版: (2015)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
由: Nguyễn, Mạnh Tiến
出版: (2013)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
由: Hà, Mỹ Trân
出版: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
由: Trần, Quang Thịnh
出版: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
由: Hồ, Thanh Liêm
出版: (2019)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
由: Huỳnh, Minh Vũ
出版: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
由: Nguyễn, Ngọc Phú
出版: (2019)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
由: Trương, Thoại Khánh
出版: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
由: Nguyễn, Khắc Nguyên
出版: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
由: Nguyễn, Thương Ngô
出版: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
由: Trương, Nhựt Xuân Phong
出版: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
由: Nguyễn, Thanh Nhã
出版: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
由: Đặng, Thanh Trúc
出版: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
由: Nguyễn, Thanh Cường
出版: (2017)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
由: Nguyễn, Đình Tứ
出版: (2017)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
由: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
出版: (2018)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
由: Lê, Hoàng Đăng
出版: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
由: Trần, Chí Cường
出版: (2017)