Điều khiển Backstepping hệ tay máy :

Código QR

Điều khiển Backstepping hệ tay máy : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển Adaptive Backstepping trên cơ sở mạng nơ-ronRBF, áp dụng cho hệ tay máy một bậc tự do.

Na minha lista:

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Nguyễn, Văn Khoa
Formato:	Livro
Idioma:	Undetermined
Publicado em:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2016
Assuntos:	Automatic control systems,Hệ thống điều khiển tự động
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Registos relacionados

Lý thuyết điều khiển phi tuyến
Por: Nguyễn, Doãn Phước
Publicado em: (2003)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Por: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Publicado em: (2018)

Nhận dạng và điều khiển hệ ổn định lưu lượng chất lỏng công nghiệp :
Por: Phó, Hoàng Linh
Publicado em: (2016)

Thiết bị điều khiển hệ thống tương tự kỹ thuật số
Por: Nguyễn, Đức Toàn
Publicado em: (2007)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Por: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publicado em: (2017)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
Por: Phạm, Xuân Khánh
Publicado em: (2011)

Thiết bị điều khiển khả trình - PLC :
Por: Phạm, Xuân Khánh
Publicado em: (2009)

Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu từ xa
Por: Nguyễn, Minh Luân
Publicado em: (2006)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
Por: Lâm, Thiện Tín
Publicado em: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
Por: Trương, Thoại Khánh
Publicado em: (2017)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
Por: Nguyễn, Hoàng Vương
Publicado em: (2017)

Thiết kế hệ thống quản lý và điều khiển máy lạnh từ xa :
Por: Huỳnh, Ngọc Linh
Publicado em: (2020)

Kỹ thuật điều khiển
Por: Lê, Vũ Hà
Publicado em: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
Por: Trần, Anh Duy
Publicado em: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
Por: Nguyễn, Nhựt Duy
Publicado em: (2018)

Hệ thống điều khiển quá trình :
Por: Phan, Chí Chính
Publicado em: (2010)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
Por: Trương, Hoài Bảo
Publicado em: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động
Por: Phan, Xuân Minh
Publicado em: (2008)

Bài tập điều khiển tự động
Por: Nguyễn, Công Phương
Publicado em: (2013)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
Por: Nguyễn, Văn Thêm
Publicado em: (2020)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Por: Nguyễn, Thanh Tần
Publicado em: (2015)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Por: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publicado em: (2013)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
Por: Hà, Mỹ Trân
Publicado em: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
Por: Trần, Quang Thịnh
Publicado em: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
Por: Hồ, Thanh Liêm
Publicado em: (2019)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Por: Huỳnh, Minh Vũ
Publicado em: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
Por: Nguyễn, Ngọc Phú
Publicado em: (2019)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
Por: Trương, Thoại Khánh
Publicado em: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado em: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado em: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
Por: Nguyễn, Khắc Nguyên
Publicado em: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado em: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
Por: Trương, Nhựt Xuân Phong
Publicado em: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Por: Nguyễn, Thanh Nhã
Publicado em: (2019)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
Por: Đặng, Thanh Trúc
Publicado em: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
Por: Nguyễn, Thanh Cường
Publicado em: (2017)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
Por: Nguyễn, Đình Tứ
Publicado em: (2017)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
Por: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
Publicado em: (2018)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
Por: Lê, Hoàng Đăng
Publicado em: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
Por: Trần, Chí Cường
Publicado em: (2017)