Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Xây dựng mô hình mobile robot trên Simulink, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF, ứng dụng thuật toán di truyền kết hợp lý thuyết để giải quyết bài toán cấu trúc mạng nơ-ron RBF....

Fuld beskrivelse

Đã lưu trong:
Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Trần, Chí Cường
Format: Bog
Sprog:Undetermined
Udgivet: Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Fag:
Tags: Tilføj Tag
Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ
Beskrivelse
Summary:Xây dựng mô hình mobile robot trên Simulink, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF, ứng dụng thuật toán di truyền kết hợp lý thuyết để giải quyết bài toán cấu trúc mạng nơ-ron RBF.