Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Xây dựng mô hình mobile robot trên Simulink, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF, ứng dụng thuật toán di truyền kết hợp lý thuyết để giải quyết bài toán cấu trúc mạng nơ-ron RBF....

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Trần, Chí Cường
Format: Knjiga
Jezik:Undetermined
Izdano: Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Teme:
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ
Opis
Sažetak:Xây dựng mô hình mobile robot trên Simulink, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF, ứng dụng thuật toán di truyền kết hợp lý thuyết để giải quyết bài toán cấu trúc mạng nơ-ron RBF.