Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Xây dựng mô hình mobile robot trên Simulink, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF, ứng dụng thuật toán di truyền kết hợp lý thuyết để giải quyết bài toán cấu trúc mạng nơ-ron RBF....

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Trần, Chí Cường
Format: Book
Language:Undetermined
Published: Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institutions: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ
Description
Summary:Xây dựng mô hình mobile robot trên Simulink, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF, ứng dụng thuật toán di truyền kết hợp lý thuyết để giải quyết bài toán cấu trúc mạng nơ-ron RBF.