Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :

Mã QR

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Nghiên cứu nhằm mục tiêu kiểm chứng khả năng học hành vi điều khiển của chuyên gia dựa trên cơ chế suy diễn mờ - nơron thích nghi (adaptive neuro fuzzy inference systems -ANFIS).

Đã lưu trong:

Sonraí Bibleagrafaíochta
Príomhúdar:	Huỳnh, Minh Vũ
Formáid:	Leabhar
Teanga:	Undetermined
Foilsithe:	Cần Thơ Trường Đại Học Cần Thơ 2019
Ábhair:	Điều khiển tự động,Automatic control
Clibeanna:	Cuir Clib Leis Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Míreanna Comhchosúla

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
le: Nguyễn, Đình Tứ
Foilsithe: (2017)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
le: Nguyễn, Mạnh Tiến
Foilsithe: (2013)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
le: Nguyễn, Ngọc Phú
Foilsithe: (2019)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
le: Nguyễn, Khắc Nguyên
Foilsithe: (2006)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
le: Trần, Chí Cường
Foilsithe: (2017)

Kỹ thuật điều khiển
le: Lê, Vũ Hà
Foilsithe: (2006)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
le: Lê, Hoàng Đăng
Foilsithe: (2017)

Điều khiển robot công nghiệp :
le: Nguyễn, Mạnh Tiến
Foilsithe: (2007)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
le: Nguyễn, Thanh Cường
Foilsithe: (2017)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
le: Nguyễn, Thanh Nhã
Foilsithe: (2019)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
le: Nguyễn, Thanh Nhiều
Foilsithe: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
le: Trương, Thoại Khánh
Foilsithe: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
le: Đặng, Thanh Trúc
Foilsithe: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
le: Nguyễn, Nhựt Duy
Foilsithe: (2018)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
le: Trần, Anh Duy
Foilsithe: (2018)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
le: Lâm, Thiện Tín
Foilsithe: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
le: Phan, Xuân Minh
Foilsithe: (2008)

Bài tập điều khiển tự động
le: Nguyễn, Công Phương
Foilsithe: (2013)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
le: Nguyễn, Thương Ngô
Foilsithe: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
le: Nguyễn, Thương Ngô
Foilsithe: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
le: Nguyễn, Thương Ngô
Foilsithe: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
le: Trương, Nhựt Xuân Phong
Foilsithe: (2018)

Nghiên cứu thiết kế mô hình thiết bị hỗ trợ lau cửa kính :
le: Nguyễn, Huỳnh Anh Duy
Foilsithe: (2016)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
le: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Foilsithe: (2018)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
le: Trương, Thoại Khánh
Foilsithe: (2017)

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần cứng) :
le: Ngô, Viết Thắng
Foilsithe: (2019)

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần mềm) :
le: Phạm, Bỉnh Tiến
Foilsithe: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
le: Nguyễn, Thanh Tần
Foilsithe: (2015)

Điều khiển Robot P3-DX bằng giọng nói với đặc trưng MFCC và mô hình DTW :
le: Trần, Duy Quang
Foilsithe: (2015)

Hệ thống điều khiển quá trình :
le: Phan, Chí Chính
Foilsithe: (2010)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
le: Nguyễn, Văn Thêm
Foilsithe: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
le: Hà, Mỹ Trân
Foilsithe: (2019)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bằng giọng nói với đặc trưng MFCC và mô hình SVM :
le: Đặng, Hoàng Tuấn
Foilsithe: (2015)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
le: Trương, Hoài Bảo
Foilsithe: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
le: Trần, Quang Thịnh
Foilsithe: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
le: Hồ, Thanh Liêm
Foilsithe: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
le: Nguyễn, Hoàng Vương
Foilsithe: (2017)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
le: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
Foilsithe: (2018)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
le: Nguyễn, Thương Ngô
Foilsithe: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
le: Nguyễn, Thương Ngô
Foilsithe: (2006)