Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần mềm) : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng giải thuật PID dựa trên logic mờ điều khiển cánh tay robot 2 và 3 bậc tự do giúp hỗ trợ tập vật lý trị liệu sử dụng phần mềm Matlab.

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Phạm, Bỉnh Tiến
Format: Książka
Język:Undetermined
Wydane: Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2019
Hasła przedmiotowe:
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ
Opis
Streszczenie:Xây dựng giải thuật PID dựa trên logic mờ điều khiển cánh tay robot 2 và 3 bậc tự do giúp hỗ trợ tập vật lý trị liệu sử dụng phần mềm Matlab.