Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần mềm) :

Côd QR

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần mềm) : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng giải thuật PID dựa trên logic mờ điều khiển cánh tay robot 2 và 3 bậc tự do giúp hỗ trợ tập vật lý trị liệu sử dụng phần mềm Matlab.

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Phạm, Bỉnh Tiến
Fformat:	Llyfr
Iaith:	Undetermined
Cyhoeddwyd:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2019
Pynciau:	Automatic control,Điều khiển tự động
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Eitemau Tebyg

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần cứng) :
gan: Ngô, Viết Thắng
Cyhoeddwyd: (2019)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
gan: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
Cyhoeddwyd: (2018)

Nghiên cứu thiết kế mô hình thiết bị hỗ trợ lau cửa kính :
gan: Nguyễn, Huỳnh Anh Duy
Cyhoeddwyd: (2016)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
gan: Nguyễn, Khắc Nguyên
Cyhoeddwyd: (2006)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2013)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
gan: Huỳnh, Minh Vũ
Cyhoeddwyd: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
gan: Nguyễn, Ngọc Phú
Cyhoeddwyd: (2019)

Thiết kế phần mềm cho mô hình chấm điểm tự động các bài thi sát hạch lái xe ô tô hạng B2 :
gan: Nguyễn, Hữu Hiểu
Cyhoeddwyd: (2020)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
gan: Nguyễn, Đình Tứ
Cyhoeddwyd: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
gan: Lê, Hoàng Đăng
Cyhoeddwyd: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
gan: Trần, Chí Cường
Cyhoeddwyd: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
gan: Trương, Thoại Khánh
Cyhoeddwyd: (2017)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
gan: Nguyễn, Thanh Tần
Cyhoeddwyd: (2015)

Thiết kế bộ ổn định nhiệt độ cho máy nước nóng năng lượng mặt trời :
gan: Ngô, Thanh Thế
Cyhoeddwyd: (2020)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
gan: Nguyễn, Văn Thêm
Cyhoeddwyd: (2020)

Hệ thống giám sát và tự động cân bằng áp lực cho các tuyến ống cung cấp nước sinh hoạt :
gan: Nguyễn, Khắc Nguyên
Cyhoeddwyd: (2016)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
gan: Nguyễn, Hoàng Vương
Cyhoeddwyd: (2017)

Thiết kế phần cứng cho mô hình chấm điểm tự động các bài thi sát hạch lái xe ô tô hạng B2 :
gan: Tạ, Trường Giang
Cyhoeddwyd: (2020)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
gan: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Cyhoeddwyd: (2018)

Điều khiển robot công nghiệp :
gan: Nguyễn, Mạnh Tiến
Cyhoeddwyd: (2007)

Thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu từ xa
gan: Nguyễn, Minh Luân
Cyhoeddwyd: (2006)

Tài liệu hướng dẫn vận hành hệ thống mô hình dây chuyền sản xuất linh hoạt sử dụng mạng PLC - S7 300 :
gan: Nguyễn, Văn Mướt
Cyhoeddwyd: (2012)

Nghiên cứu, chế tạo máy làm giá thể tự động :
gan: Phạm, Văn Bình
Cyhoeddwyd: (2020)

Cellular Robotics and Micro Robotic Systems
gan: Fukuda, T.
Cyhoeddwyd: (1994)

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot vệ sinh hành lang công sở :
gan: Lương, Hữu Thịnh
Cyhoeddwyd: (2014)

Exploring robotics with Robotis systems
gan: Thai, Chi N.
Cyhoeddwyd: (2015)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
gan: Trương, Hoài Bảo
Cyhoeddwyd: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
gan: Trần, Quang Thịnh
Cyhoeddwyd: (2019)

Phát hiện và nhận dạng lỗi dây cáp trung thế bằng xử lý ảnh :
gan: Trần, Ngọc Châu
Cyhoeddwyd: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
gan: Hồ, Thanh Liêm
Cyhoeddwyd: (2019)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
gan: Nguyễn, Thanh Nhã
Cyhoeddwyd: (2019)

Xây dựng mô hình SCADA cho hệ thống cung cấp nước sinh hoạt (Phần 2) :
gan: Nguyễn, Chí Linh
Cyhoeddwyd: (2019)

Xây dựng mô hình SCADA cho hệ thống cung cấp nước sinh hoạt (Phần 1) :
gan: Phan, Hồng Toàn
Cyhoeddwyd: (2019)

Xây dựng hệ thống giữ xe tự động
gan: Kim, Xuân Hồng
Cyhoeddwyd: (2019)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
gan: Hà, Mỹ Trân
Cyhoeddwyd: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động
gan: Phan, Xuân Minh
Cyhoeddwyd: (2008)

Kỹ thuật điều khiển
gan: Lê, Vũ Hà
Cyhoeddwyd: (2006)

Robust control design :
gan: Lin, Feng
Cyhoeddwyd: (2007)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
gan: Nguyễn, Thương Ngô
Cyhoeddwyd: (2006)

Introduction to control system technology
gan: Bateson, Robert