Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần mềm) : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng giải thuật PID dựa trên logic mờ điều khiển cánh tay robot 2 và 3 bậc tự do giúp hỗ trợ tập vật lý trị liệu sử dụng phần mềm Matlab.

Shranjeno v:
Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor: Phạm, Bỉnh Tiến
Format: Knjiga
Jezik:Undetermined
Izdano: Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2019
Teme:
Oznake: Označite
Brez oznak, prvi označite!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ
LEADER 01095nam a2200217Ia 4500
001 CTU_231692
008 210402s9999 xx 000 0 und d
082 |a 629.8 
082 |b T305 
088 |a 8520216 
100 |a Phạm, Bỉnh Tiến 
245 0 |a Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần mềm) : 
245 0 |b Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa 
245 0 |c Phạm Bỉnh Tiến ; Nguyễn Hoàng Dũng (Cán bộ hướng dẫn) 
260 |a Cần Thơ 
260 |b Trường Đại học Cần Thơ 
260 |c 2019 
520 |a Xây dựng giải thuật PID dựa trên logic mờ điều khiển cánh tay robot 2 và 3 bậc tự do giúp hỗ trợ tập vật lý trị liệu sử dụng phần mềm Matlab. 
650 |a Automatic control,Điều khiển tự động 
910 |b nthai 
980 |a Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ