Điều khiển Robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /
Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot...
保存先:
| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | 図書 |
| 言語: | Vietnamese |
| 出版事項: |
H. :
Khoa học và kỹ thuật ,
2007
|
| 版: | In lần thứ 1 |
| 主題: | |
| タグ: |
タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
|
| Thư viện lưu trữ: | Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng |
|---|
| 要約: | Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot Cuốn sách gồm 9 chương Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp Chương 2 : Động học vị trí Robot Chương 3 : Động học vị trí vi sai Chương 4 : Động lực học Robot Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt Chương 7: Hệ thống điều khiển lực Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển Chương 9 : Cảm biến trong Robot |
|---|---|
| 物理的記述: | 268tr. ; 24cm |