Điều khiển Robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /

Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot...

詳細記述

保存先:
書誌詳細
第一著者: Nguyễn Mạnh Tiến
フォーマット: 図書
言語:Vietnamese
出版事項: H. : Khoa học và kỹ thuật , 2007
版:In lần thứ 1
主題:
タグ: タグ追加
タグなし, このレコードへの初めてのタグを付けませんか!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
その他の書誌記述
要約:Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot
Cuốn sách gồm 9 chương
Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương 2 : Động học vị trí Robot
Chương 3 : Động học vị trí vi sai
Chương 4 : Động lực học Robot
Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động
Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt
Chương 7: Hệ thống điều khiển lực
Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển
Chương 9 : Cảm biến trong Robot
物理的記述:268tr. ; 24cm