Điều khiển Robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /

Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot...

全面介绍

Đã lưu trong:
书目详细资料
主要作者: Nguyễn Mạnh Tiến
格式: 图书
语言:Vietnamese
出版: H. : Khoa học và kỹ thuật , 2007
版:In lần thứ 1
主题:
标签: 添加标签
没有标签, 成为第一个标记此记录!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
实物特征
总结:Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot
Cuốn sách gồm 9 chương
Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp
Chương 2 : Động học vị trí Robot
Chương 3 : Động học vị trí vi sai
Chương 4 : Động lực học Robot
Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động
Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt
Chương 7: Hệ thống điều khiển lực
Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển
Chương 9 : Cảm biến trong Robot
实物描述:268tr. ; 24cm