Điều khiển Robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /

Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Nguyễn Mạnh Tiến
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : Khoa học và kỹ thuật , 2007
Phiên bản:In lần thứ 1
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
LEADER 01820nam a2200337 a 4500
001 TVCDKTCT10434
003 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng
005 20081114000000
008 081114
980 \ \ |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng 
024 |a RG_1 #1 eb0 i1 
041 0 # |a vie 
082 # # |a 629.892 /   |b Đ309KH-n 
100 1 # |a Nguyễn Mạnh Tiến 
245 0 0 |a Điều khiển Robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật /  |c Nguyễn Mạnh Tiến 
250 # # |a In lần thứ 1 
260 # # |a H. :  |b Khoa học và kỹ thuật ,  |c 2007 
300 # # |a 268tr. ;  |c 24cm 
520 # # |a Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot 
520 # # |a Cuốn sách gồm 9 chương  
520 # # |a Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp 
520 # # |a Chương 2 : Động học vị trí Robot 
520 # # |a Chương 3 : Động học vị trí vi sai 
520 # # |a  Chương 4 : Động lực học Robot 
520 # # |a Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động 
520 # # |a Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt 
520 # # |a Chương 7: Hệ thống điều khiển lực 
520 # # |a Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển 
520 # # |a Chương 9 : Cảm biến trong Robot 
650 # 4 |a Rô bốt 
650 # 4 |a Kỹ thuật ứng dụng