Robot công nghiệp /

Kỹ thuật robot đã và đang được ứng dụng rất rộn rãi trong nhiều lĩnh vực ở nhiều nước, nó đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp.... Tuy nhiên việc sử dụng robot trong sản xuất ở nước ta hiện nay còn hiếm hoi, việc ứng dụng...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Phạm Đăng Phước
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : Xây dựng , 2007
Phiên bản:In lần thứ 1
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
Miêu tả
Tóm tắt:Kỹ thuật robot đã và đang được ứng dụng rất rộn rãi trong nhiều lĩnh vực ở nhiều nước, nó đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp.... Tuy nhiên việc sử dụng robot trong sản xuất ở nước ta hiện nay còn hiếm hoi, việc ứng dụng robot công nghiệp vẫn là lĩnh vực mới mẻ đối với nền công nghiệp nước nhà.Trong xu hướng phát triển chung việc nghiên cứu, sử dụng robot ở Việt Nam chắc chắn sẽ phát triển.Cuốn sách "Robot công nghiệp" của tác giả Phạm Đăng Phước đã đáp ứng được nhu cầu tìm hiểu nghiên cứu của sinh viên. Cuốn sách này được tác giả chia làm tám chương , hai phụ lục và mỗi chương là một vấn đề:
Chương I:Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương II: Các phép biến đổi thuần nhất
Chương III: Phương trình động học của robot
Chương IV:Giải phương trình động học robot
Chương V: Lập trình quỹ đạo robot
Chương VI: Động lực học robot
Chương VII:Cơ cấu dẫn động robot
Chương VIII: Điều khiển robot
Phụ lục A: Mô phỏng robot trên máy tính dùng phần mềm easy-rob
Phụ lục B: Chương trình máy tính tự động thiết lập hệ phương trình động học của robot.
Mô tả vật lý:214tr. ; 27cm.