Robot công nghiệp /

Kỹ thuật robot đã và đang được ứng dụng rất rộn rãi trong nhiều lĩnh vực ở nhiều nước, nó đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp.... Tuy nhiên việc sử dụng robot trong sản xuất ở nước ta hiện nay còn hiếm hoi, việc ứng dụng...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Phạm Đăng Phước
Format:	Book
Language:	Vietnamese
Published:	H. : Xây dựng , 2007
Edition:	In lần thứ 1
Subjects:	Robot Công nghiệp
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Institutions:	Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng

Description
Summary:	Kỹ thuật robot đã và đang được ứng dụng rất rộn rãi trong nhiều lĩnh vực ở nhiều nước, nó đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp.... Tuy nhiên việc sử dụng robot trong sản xuất ở nước ta hiện nay còn hiếm hoi, việc ứng dụng robot công nghiệp vẫn là lĩnh vực mới mẻ đối với nền công nghiệp nước nhà.Trong xu hướng phát triển chung việc nghiên cứu, sử dụng robot ở Việt Nam chắc chắn sẽ phát triển.Cuốn sách "Robot công nghiệp" của tác giả Phạm Đăng Phước đã đáp ứng được nhu cầu tìm hiểu nghiên cứu của sinh viên. Cuốn sách này được tác giả chia làm tám chương , hai phụ lục và mỗi chương là một vấn đề: Chương I:Giới thiệu chung về robot công nghiệp Chương II: Các phép biến đổi thuần nhất Chương III: Phương trình động học của robot Chương IV:Giải phương trình động học robot Chương V: Lập trình quỹ đạo robot Chương VI: Động lực học robot Chương VII:Cơ cấu dẫn động robot Chương VIII: Điều khiển robot Phụ lục A: Mô phỏng robot trên máy tính dùng phần mềm easy-rob Phụ lục B: Chương trình máy tính tự động thiết lập hệ phương trình động học của robot.
Physical Description:	214tr. ; 27cm.

Robot công nghiệp /

Similar Items