Robot công nghiệp /

Kỹ thuật robot đã và đang được ứng dụng rất rộn rãi trong nhiều lĩnh vực ở nhiều nước, nó đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp.... Tuy nhiên việc sử dụng robot trong sản xuất ở nước ta hiện nay còn hiếm hoi, việc ứng dụng...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Phạm Đăng Phước
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:Vietnamese
Được phát hành: H. : Xây dựng , 2007
Phiên bản:In lần thứ 1
Những chủ đề:
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng
LEADER 02482nam a2200349 a 4500
001 TVCDKTCT9212
003 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng
005 20080424000000
008 080424
980 \ \ |a Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng 
024 |a RG_1 #1 eb0 i1 
041 0 # |a vie 
082 # # |a 629.8 /   |b R400B-ph 
100 1 # |a Phạm Đăng Phước 
245 0 0 |a Robot công nghiệp /  |c Phạm Đăng Phước 
246 0 1 |a Industrial Robot 
250 # # |a In lần thứ 1 
260 # # |a H. :  |b Xây dựng ,  |c 2007 
300 # # |a 214tr. ;  |c 27cm. 
520 # # |a Kỹ thuật robot đã và đang được ứng dụng rất rộn rãi trong nhiều lĩnh vực ở nhiều nước, nó đem lại hiệu quả to lớn trong sản xuất công nghiệp.... Tuy nhiên việc sử dụng robot trong sản xuất ở nước ta hiện nay còn hiếm hoi, việc ứng dụng robot công nghiệp vẫn là lĩnh vực mới mẻ đối với nền công nghiệp nước nhà.Trong xu hướng phát triển chung việc nghiên cứu, sử dụng robot ở Việt Nam chắc chắn sẽ phát triển.Cuốn sách "Robot công nghiệp" của tác giả Phạm Đăng Phước đã đáp ứng được nhu cầu tìm hiểu nghiên cứu của sinh viên. Cuốn sách này được tác giả chia làm tám chương , hai phụ lục và mỗi chương là một vấn đề: 
520 # # |a Chương I:Giới thiệu chung về robot công nghiệp 
520 # # |a Chương II: Các phép biến đổi thuần nhất 
520 # # |a Chương III: Phương trình động học của robot 
520 # # |a Chương IV:Giải phương trình động học robot 
520 # # |a Chương V: Lập trình quỹ đạo robot 
520 # # |a Chương VI: Động lực học robot 
520 # # |a Chương VII:Cơ cấu dẫn động robot 
520 # # |a Chương VIII: Điều khiển robot 
520 # # |a Phụ lục A: Mô phỏng robot trên máy tính dùng phần mềm easy-rob 
520 # # |a Phụ lục B: Chương trình máy tính tự động thiết lập hệ phương trình động học của robot. 
650 # 4 |a Robot 
650 # 4 |a Công nghiệp