Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

QR Code (код быстрого отклика)

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược

Сохранить в:

Библиографические подробности
Главный автор:	Nguyễn Hữu Mỹ
Язык:	vie
Опубликовано:	Đại học Đà Nẵng 2011
Online-ссылка:	https://dlib.udn.vn/module/chi-tiet-sach?RecordID=3497
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Công nghệ thông tin và Học liệu số, Đại học Đà Nẵng

Схожие документы

Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Опубликовано: (2011)

Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn
по: Nguyễn, Đức Minh, et al.
Опубликовано: (2011)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn Minh Nhựt
Опубликовано: (2019)

Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn, Minh Nhựt
Опубликовано: (2018)

Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
по: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Опубликовано: (2025)

Thuật toán PID - thích nghi dùng mạng nơ ron điều khiển hệ con lắc ngược đơn : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
по: Nguyễn, Hoàng Hiếu
Опубликовано: (2021)

Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
по: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Опубликовано: (2025)

Mô phỏng điều khiển LQR cho hệ con lắc ngược kép
по: Trần, Minh Hiển, et al.
Опубликовано: (2024)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
по: Đỗ Minh Tiến
Опубликовано: (2013)

Thuật toán điều khiển con lắc ngược bằng logic mờ (Fuzzy logic), mô phỏng trên Simulink của Matlab /
по: Nguyễn Thị Minh Nhàn.

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS
по: Trần, Minh Đức, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển robot song song dùng mạng nơ-ron mờ :
по: Phan, Thanh Lộc
Опубликовано: (2020)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
по: Nguyễn, Thanh Nhã
Опубликовано: (2019)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC QUAY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ MAMDANI LOẠI 2
по: Bùi, Thanh Lâm, et al.
Опубликовано: (2025)

Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên
по: Trần, Minh Chính
Опубликовано: (2023)

Cân bằng hệ con nêm ngược dùng phương pháp LQR và điều khiển mở
по: Nguyễn, Thanh Tần, et al.
Опубликовано: (2024)

Điều khiển nhiệt độ trong lò điện trở sử dụng thuật toán mờ nơ ron
по: Huỳnh Gia Sơn
Опубликовано: (2011)

ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH CHO CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR KẾT HỢP LOGIC MỜ TAKAGI-SUGENO
по: Nguyễn, Thị Vân Anh, et al.
Опубликовано: (2025)

Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do [Thesis-Luận văn thạc sĩ]
Опубликовано: (2013)

Nghiên cứu thiết kê hệ thống điểu khiển quan sát cho con lắc ngược
по: Đỗ, Viết Long, et al.
Опубликовано: (2023)

Điều khiển vị trí bàn trượt ứng dụng mạng Nơ-ron

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
по: Đặng Hữu Phúc
Опубликовано: (2023)

Điều Khiển Mờ cho Hệ Con Lắc Ngược Dẻo trên Xe Development of a Fuzzy Controller for Flexible Inverted Pendulum on Cart
по: Lam, Lê Thị Hồng, et al.
Опубликовано: (2025)

Thiết kế, thi công và điều khiển mờ hệ con nêm ngược
по: Đặng, Hữu Phúc
Опубликовано: (2012)

Thiết kế, Thi công và Điều khiển Mờ hệ con nêm ngược
по: Đặng Hữu Phúc
Опубликовано: (2011)

Thiết kế và so sánh các bộ điều khiển cân bằng cho con lắc ngược sử dụng các thuật toán tối ưu và bền vững
по: Nguyễn Văn Lạc ; Nguyễn Trung Hiếu
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy :
по: Nguyễn, Chí Ngôn
Опубликовано: (2011)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
по: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Опубликовано: (2018)

Sử dụng bộ điều khiển trượt thích nghi để lật và điều khiển ổn định con lắc ngược bánh xe quán tính

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠ-RON PID CHO BALLBOT CHỊU NHIỄU BẤT ĐỊNH
по: Nguyễn, Văn Trường, et al.
Опубликовано: (2025)

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
по: Nguyễn, Đình Tứ
Опубликовано: (2017)

Đánh giá hiệu quả phương pháp điều khiển cân bằng nhanh hệ con lắc ngược dựa trên hiện tượng cộng hưởng dao động
по: Bùi, Đức Mạnh, et al.
Опубликовано: (2023)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
по: Nguyễn, Thanh Tần
Опубликовано: (2015)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠ-RON TRƯỢT THÍCH NGHI ÁP DỤNG CHO HỆ BÓNG TRÊN THANH CÂN BẰNG
по: Dương, Văn Khải, et al.
Опубликовано: (2025)

Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
по: Võ Văn Phương
Опубликовано: (2011)

Ứng dụng mạng Nơ Ron điều khiển quá trình thay đổi mức chất lỏng
по: Phạm Thị Diệu Hiền
Опубликовано: (2012)

Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay
по: Võ, Minh Tài, et al.
Опубликовано: (2023)

Mạng Nơ - Rôn /
по: Trần Hoài Linh
Опубликовано: (2014)

ỨNG DỤNG MẠNG NƠ-RON ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CÁNH TAY MÁY SONG SONG
по: Lê, Minh Thanh, et al.
Опубликовано: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
по: Vũ, Thị Yến, et al.
Опубликовано: (2023)