Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335....
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Altres autors: | |
| Idioma: | vie |
| Publicat: |
Trường Đại học Trà Vinh
2019
|
| Accés en línia: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html |
| Etiquetes: |
Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
|---|
| id |
https:--opac.tvu.edu.vn:9090-api-oai:30468 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
https:--opac.tvu.edu.vn:9090-api-oai:304682019-02-25T03:08:02Z Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược Nguyễn Minh Nhựt - Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335. Trường Đại học Trà Vinh Nguyễn Thanh Tần 2019-02-25T03:08:02Z pdf https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html vie Trường Đại học Trà Vinh |
| institution |
Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
| collection |
Thư viện số |
| language |
vie |
| description |
- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó;
- Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược;
- Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335. |
| author2 |
Nguyễn Thanh Tần |
| author_facet |
Nguyễn Thanh Tần Nguyễn Minh Nhựt |
| author |
Nguyễn Minh Nhựt |
| spellingShingle |
Nguyễn Minh Nhựt Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược |
| author_sort |
Nguyễn Minh Nhựt |
| title |
Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược |
| title_short |
Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược |
| title_full |
Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược |
| title_fullStr |
Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược |
| title_full_unstemmed |
Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược |
| title_sort |
điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược |
| publisher |
Trường Đại học Trà Vinh |
| publishDate |
2019 |
| url |
https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html |
| _version_ |
1812602778426540032 |