Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335....
Gorde:
| Egile nagusia: | Nguyễn Minh Nhựt |
|---|---|
| Beste egile batzuk: | Nguyễn Thanh Tần |
| Hizkuntza: | vie |
| Argitaratua: |
Trường Đại học Trà Vinh
2019
|
| Sarrera elektronikoa: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html |
| Etiketak: |
Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
|---|
Antzeko izenburuak
-
Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
nork: Nguyễn, Minh Nhựt
Argitaratua: (2018) -
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
nork: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Argitaratua: (2025) -
Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
nork: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Argitaratua: (2025) -
Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
nork: Nguyễn Hữu Mỹ
Argitaratua: (2011) -
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
nork: Đỗ Minh Tiến
Argitaratua: (2013)