Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335....
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
|---|---|
| Muut tekijät: | |
| Kieli: | vie |
| Julkaistu: |
Trường Đại học Trà Vinh
2019
|
| Linkit: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html |
| Tagit: |
Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
|---|