Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
- Nghiên cứu tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó; - Nghiên cứu thuật toán điều khiển LQR để điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược; - Xây dựng mô hình con lắc ngược, xây dựng chương trình điều khiển hệ con lắc ngược giao tiếp với máy tính qua card DSP 320F28335....
Đã lưu trong:
| Príomhúdar: | Nguyễn Minh Nhựt |
|---|---|
| Údair Eile: | Nguyễn Thanh Tần |
| Teanga: | vie |
| Foilsithe: |
Trường Đại học Trà Vinh
2019
|
| Rochtain Ar Líne: | https://opac.tvu.edu.vn/pages/opac/wpid-detailbib-id-30468.html |
| Clibeanna: |
Cuir Clib Leis
Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu – Phát triển Dạy và Học, Trường Đại học Trà Vinh |
|---|
Míreanna Comhchosúla
-
Điều khiển cân bằng mô hình con lắc ngược
le: Nguyễn, Minh Nhựt
Foilsithe: (2018) -
Điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược
le: Võ Tấn Trường; Võ Quang Vinh
Foilsithe: (2025) -
Điều khiển tuyến tính hóa mô hình con lắc ngược
le: Nguyễn, Tử Đức, et al.
Foilsithe: (2025) -
Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
le: Nguyễn Hữu Mỹ
Foilsithe: (2011) -
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
le: Đỗ Minh Tiến
Foilsithe: (2013)