Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16

Codi QR

Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autors principals:	Võ, Thu H�, Nguyễn, Ngọc Quý
Format:	Article
Idioma:	Vietnamese
Publicat:	2023
Matèries:	Khoa học và Công nghệ (Trường ĐH Công nghiệp HN)
Accés en línia:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=306779 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/134323
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Ítems similars

Xây dựng phương pháp điều khiển Foc - im cấp nguồn bởi nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng điều chế vector không gian với số mức mong muốn
per: Phạm, Thị Hồng Hạnh, et al.
Publicat: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
per: Võ, Thu Hà
Publicat: (2023)

Phát triển công thức lai phân tích - vi phân 3D dựa trên vec tơ điện thế - ứng dụng cho bài toán có cấu trúc vỏ mỏng dẫn điện
per: Lê, Đức Tùng
Publicat: (2023)

Thiết kế và chế tạo kẹp mềm robot dùng cho gắp vật
per: Hoàng, Hồng Hải
Publicat: (2023)

Thiết kế và chế tạo tay kẹp mềm robot cho gắp vật
per: Hoàng, Hồng Hải
Publicat: (2023)

Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển nhanh và đơn giản cho thiết bị tự hành
per: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Publicat: (2023)

Ứng dụng phương pháp điều khiển backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng
per: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Publicat: (2023)

So sánh phân tích các bộ điều khiển thông minh cho điều khiển tốc độ tua bin thủy điện.
per: Nguyễn, Duy Trung, et al.
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển cho nhà cao tầng dưới tác dụng của động đất
per: Nhữ, Quý Thơ, et al.
Publicat: (2023)

Phân tích hiệu quả lắp ráp mô dun trong sản xuất ô tô
per: Nguyễn, Thanh Quang, et al.
Publicat: (2023)

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16
per: Võ, Thu Hà, et al.
Publicat: (2023)

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
per: Võ, Thu Hà
Publicat: (2023)

Đánh giá hiệu quả phương án tích cực tích hệ thống ắc quy vào lưới điện độc lập
Publicat: (2023)

Cấu trúc điều khiển thiết bị kho điện sử dụng siêu tụ tích hợp trong hệ thống điện ốc đảo nguồn phát hỗn hợp gió - diesel có sử dụng khâu lọc thông thấp
per: Phạm, Tuấn Anh, et al.
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển cho máy biến áp điện tử một pha
per: Bùi, Văn Huy, et al.
Publicat: (2023)

Mô phỏng bộ điều khiển gương chiếu cạnh tích cực trên ô tô
per: Nguyễn, Thành Bắc, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu quan hệ giữa năng lượng kích động với quĩ đạo chuyển động của hạt vật liệu trên máy sàng rung vô hướng lắp trên tổ hợp nghiền sàng di động
per: Nguyễn, Mạnh Hùng, et al.
Publicat: (2023)

Hệ thống điều khiển thiết bị điện gia dụng bằng trợ lý ảo GOOGLE ASSISTANT
per: Trần, Việt Hùng, et al.
Publicat: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển PID cho chương trình ổn định điện tử trên ô tô
per: Vũ, Văn Tấn
Publicat: (2023)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo tích cực cho mô hình toàn xe
per: Vũ, Hữu Quân, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu điều khiển hệ thống ổn định ngang chủ động trên ô tô khách 2 tầng
per: Vũ, Văn Tấn
Publicat: (2023)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc
per: Võ, Thu Hà
Publicat: (2023)

Nhận dạng và điều khiển nhiệt độ sử dụng Simulink Desktop Real - time và Card Pcle - 6321 của NI
per: Phạm, Văn Hùng, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển công suất phản kháng bằng inverter ba pha cho hệ thống nguồn điện mặt trời hòa lưới
per: Nguyen, Quang Thuan, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu mô phỏng mạch điều khiển tự động đèn pha trên ô tô sử dụng cảm biến ánh sáng
per: Nguyễn, Thành Bắc, et al.
Publicat: (2023)

KẾT HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI - SLOTINE VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI CHO ROBOT ALMEGA 16 TRONG KHÔNG GIAN KHỚP
per: Võ, Thu Hà, et al.
Publicat: (2025)

Xây dựng bộ điều khiển trung tâm cho hệ thống treo và ổn định ngang chủ động trên ô tô con
per: Vũ, Văn Tấn, et al.
Publicat: (2023)

Điều khiển dòng điện dự báo mô hình của bộ nghịch lưu ba pha nối lưới cho các hệ thống quang điện
per: Nguyen, Thanh Son, et al.
Publicat: (2023)

Tổng quan về điều khiển tốc độ tuabin trong hệ thống thủy điện liên kết vùng để ổn định tần số lưới
per: Nguyễn, Duy Trung, et al.
Publicat: (2023)

Ứng dung phương pháp nhận dạng đối tượng cho bài toán điều khiển tốc độ động cơ servo trên mô hình thực
per: Phạm, Văn Minh, et al.
Publicat: (2023)

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị giám sát năng lượng ác quy
Publicat: (2023)

Nghiên cứu thiết kế chế tạo thiết bị giám sát năng lượng ác quy
Publicat: (2025)

Áp dụng Artifical bee conoly (ABC) cho bài toán tái cấu trúc lưới điện với hàm mục tiêu cực tiểu chi phí vận hành và chi phí ngưng cấp điện
per: Nguyễn, Tùng Linh, et al.
Publicat: (2023)

Định lượng Vitamin B6 trong giấm chuối bằng phương pháp sắc ký lỏng hiệu năng cao (HPLC)
per: Nguyễn, Mạnh Hà, et al.
Publicat: (2023)

Khảo sát ảnh hưởng của một số yếu tố đến khả năng giảm lực cản của dung dịch SURFACTANT
per: Nguyễn, Trọng Dũng, et al.
Publicat: (2023)

Đề xuất giải pháp thiết bị bù lai trong lọc sóng hài trong hệ thống điện phân phối
per: Lê, Việt Cường, et al.
Publicat: (2023)

Xây dựng mô hình của Inverter có khả năng điều khiển công suất tác dụng và công suất phản kháng trong hệ thống điện mặt trời nối lưới khi xảy ra sự cố ngắn mạch
per: Nguyễn, Đức Tuyên, et al.
Publicat: (2023)

Hướng mới trong nghiên cứu kiểm toán nội bộ: Nghiên cứu tài liệu có cấu trúc
per: Nguyễn, Thị Dự, et al.
Publicat: (2023)

Ứng dụng thuật toán điều khiển bền vững cho hệ chuyển động tay máy Almega 16
per: Hà, Trung Kiên, et al.
Publicat: (2024)

Nghiên cứu động học và động lực học quay vòng của ô tô tải chuyên dụng ba trục
per: Nguyễn, Trọng Hoan, et al.
Publicat: (2023)