Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16

Mã QR

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Võ, Thu H�
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=342184 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/172762
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc = Controller basis on backstepping for almega 16 robot in joint space and in workspace
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng thuật toán điều khiển bền vững cho hệ chuyển động tay máy Almega 16 = A novel application robust control algorithm for the motion system of almega16 manipulators
Bỡi: Hà, Trung Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY ALMEGA 16
Bỡi: Hà, Trung Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16
Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16
Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

ứng dụng thuật toán điều khiển thích ngh li-slotine cho hệ chuyển động tay máy almega 16
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu tính toán thiết kế đồ gá di động cho robot hàn hồ quang ALMEGA AII
Bỡi: Nguyễn Thị Bích Ngần
Được phát hành: (2018)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron = Adaptive robust controller based on neural networks for industrial robot manipulator
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình = An effective adaptive computed torque pid controller for robotic manipulators
Bỡi: Võ, Nguyên Thông, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot = Adaptive fuzzy control of robot arm system
Bỡi: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân = Development of a direct adaptive pid controller for a quadruped robot
Bỡi: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Được phát hành: (2023)

Đảm bảo tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi
Bỡi: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
Bỡi: Hoàng, Sơn, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP = Adaptive fuzzy sliding mode control for three degrees of freedom robot RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Lập trình cho Robot hàn ALMEGA AX-V6 để hàn một số đường cong phức tạp
Bỡi: Trương Đình, Luân
Được phát hành: (2018)

Điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mờ Nơron điều khiển cho tay máy robot = Adaptive robust control based on fuzzy neural network control robot manipulator
Bỡi: Nguyễn, Phương Tỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do = Design of an adaptive control system for three degrees of freedom robots
Bỡi: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Robot thích nghi theo mô hình mẫu
Bỡi: Nguyễn Chí, Dũng
Được phát hành: (2018)

Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho cánh tay robot
Bỡi: Trần, Gia Khánh, et al.
Được phát hành: (2024)

ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
Bỡi: Nguyễn Tiến, Dũng
Được phát hành: (2018)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy = Adaptive robust neural network controller basis on backstepping for robot manipulators
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
Bỡi: Mai, Thang Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi cho hệ robot hai bánh tự cân bằng dựa trên mạng neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Võ, Bá Việt Nghĩa
Được phát hành: (2019)

Một phương pháp tổng hợp hệ điều khiển thích nghi bền vững dựa trên thuật toán sliding mode cho robot có kể đến tác động của ngoại lực và nhiễu bên ngoài
Bỡi: Đặng, Ngọc Trung
Được phát hành: (2024)

ENSURE SUSTAINABLE FOR ADAPTIVE CONTROL SYSTEM = ĐẢM BẢO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
Bỡi: Nguyễn, Văn Vỵ, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển thích nghi cho hệ Omni robot sử dụng giải thuật Pid-Neural : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Trần, Văn Thiện
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển và xây dựng giải thuật điều khiển cho robot 6 bậc tự do ứng dụng trong đào tạo
Được phát hành: (2024)

Điều khiển dự báo thích nghi bằng mô hình mờ
Bỡi: Lê, Thị Thu Huyền, et al.
Được phát hành: (2024)

Vi điều khiển PIC16F877A /
Bỡi: Nguyễn Trọng Khanh
Được phát hành: (2017)

Điều khiển tối ưu hệ robot cân bằng một bánh xe dùng qui hoạch động thích nghi : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật điện tử
Bỡi: Lâm, Gia Đức
Được phát hành: (2022)

Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
Bỡi: Nguyễn, Minh Tâm

Scar - Một công cụ phần mềm mô phỏng và điều khiển Robot
Bỡi: KS. Lê Xuân, Huy,...
Được phát hành: (2015)

ứng dụng logic mờ trong điều khiển robot tác hợp (MRM Robot)
Bỡi: Phan, Bùi Khôi, et al.
Được phát hành: (2024)

Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A thiết kế mô hình robot điều khiển bằng tay
Bỡi: Nguyễn, Năng Hải
Được phát hành: (2012)

Nâng cao đáp ứng của điện mặt trời áp mái công suất nhỏ bằng bộ điều khiển nơron mờ thích nghi
Bỡi: Ngô, Văn Thuyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế, mô phỏng, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do
Bỡi: Trần, Đình Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển cánh tay robot 2 DOF sử dụng mạng neural thích nghi với tín hiệu tham chiếu thông qua sóng não : Luận văn thạc sĩ - Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện
Bỡi: Vũ, Quang Dũng
Được phát hành: (2022)

Robot công nghiệp
Bỡi: Trịnh, Quang Vinh
Được phát hành: (2013)