Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc

Mã QR

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Võ, Thu H�
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	Vietnamese
Được phát hành:	2023
Những chủ đề:	Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội)
Truy cập trực tuyến:	https://sti.vista.gov.vn/tw/Pages/tai-lieu-khcn.aspx?ItemID=351677 https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/185164
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Những quyển sách tương tự

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển backstepping cho thiết bị lặn tự hành
Bỡi: Vũ, Văn Quang, et al.
Được phát hành: (2023)

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16
Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Ổn định máy bay cánh cụp cánh xòe trên cơ sở điều khiển backstepping và hiệu chỉnh RHO
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành
Bỡi: Đinh, Xuân Minh, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16
Bỡi: Võ, Thu Hà, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng thuật toán điều khiển bền vững cho hệ chuyển động tay máy Almega 16
Bỡi: Hà, Trung Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
Bỡi: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Được phát hành: (2023)

ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY ALMEGA 16
Bỡi: Hà, Trung Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY ALMEGA 16
Bỡi: Hà, Trung Kiên, et al.
Được phát hành: (2024)

ứng dụng thuật toán điều khiển thích ngh li-slotine cho hệ chuyển động tay máy almega 16
Bỡi: Võ, Thanh Hà, et al.
Được phát hành: (2024)

Chuyển di từ nghĩa không gian sang nghĩa phi không gian của “below”
Bỡi: Đỗ, Tuấn Long, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
Bỡi: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
Bỡi: Vũ, Thị Yến, et al.
Được phát hành: (2023)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
Bỡi: Nguyễn, Văn Khoa
Được phát hành: (2016)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
Bỡi: Phan, Đình Hiếu, et al.
Được phát hành: (2023)

Mạng nơ-ron tích chập (cnn) và mạng vgg16 trên hệ thống nhận dạng khuôn mặt thời gian thực
Bỡi: Viên, Thanh Nhã, et al.
Được phát hành: (2023)

Bộ định dạng và điều khiển búp sóng thích nghi sử dụng thuật toán đàn dơi nhị phân để đặt điểm “không” trên giản đồ bức xạ của mảng anten
Bỡi: Tong, Van Luyen, et al.
Được phát hành: (2023)

Ứng dụng phương pháp điều khiển backstepping điều khiển tốc độ động cơ ổ từ tự nâng
Bỡi: Ngô, Mạnh Tùng, et al.
Được phát hành: (2023)

Mô phỏng số dòng chảy trong không gian hai chiều bằng rời rạc phần tử hữu hạn trên lưới không cấu trúc kết hợp với kỹ thuật làm mịn lưới cục bộ
Bỡi: Nguyen, Manh Hung, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
Bỡi: Pham, Van Cuong, et al.
Được phát hành: (2023)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
Bỡi: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
Bỡi: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Được phát hành: (2023)

KHÔNG GIAN THÀNH THỊ TRONG TRUYỆN NGẮN O.HENRY
Bỡi: Lê, Thi Thanh Tâm
Được phát hành: (2023)

Khái quát hóa phương pháp điều chế vector không gian cho biến tần đa mức cấu trúc cầu H nối tầng
Bỡi: Nguyễn, Thị Thanh Hòa, et al.
Được phát hành: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe
Bỡi: Nguyễn, Quang Đức, et al.
Được phát hành: (2023)

Nghiên cứu các yếu tố trong không gian mua sắm đến hành vi mua hàng ngẫu hứng của người tiêu dùng tại các siêu thị Việt Nam
Bỡi: Lê, Thùy Hương, et al.
Được phát hành: (2023)

Không gian tiểu thuyết của V.S. Naipaul nhìn từ lí thuyết đa văn hoá
Bỡi: Đinh, Thị Lê
Được phát hành: (2023)

Xác định tham số điều khiển cho bộ biến đổi của máy điện không đồng bộ nguồn kép trong điều kiện vận tốc gió biến thiên
Bỡi: Nguyễn, Công Cường, et al.
Được phát hành: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển trượt trên cơ sở bất đẳng thức ma trận tuyến tính cho hệ truyền động pháo phòng không
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Tuấn, et al.
Được phát hành: (2023)

Sự đan cài giữa các miền không gian trong văn xuôi tự sự Lưu Trọng Lư trước 1945
Bỡi: Hồ, Thị Thanh Thủy
Được phát hành: (2024)

Nghiên cứu xây dựng mô đun phần mềm điều khiển quá trình phủ cho thiết bị phủ bằng kỹ thuật hồ quang chân không
Bỡi: Nguyễn, Đức Luận, et al.
Được phát hành: (2023)

USING THE HIGH GIAN OBSERVER (HGO) OF FLEXIBLE LINK MANIPULATOR
Bỡi: Võ, Thu Hà
Được phát hành: (2023)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

DESIGN ADAPTIVE ROBUST FUZZY CONTROLLER FOR ROBOT MANIPULATORS
Bỡi: Phạm, Văn Cường, et al.
Được phát hành: (2024)

Robot trên không /
Bỡi: Nguyễn Thiện Phúc
Được phát hành: (2016)

Đặc điểm không gian kiến trúc làng cổ truyền của người việt ở Bắc Bộ
Bỡi: Bùi, Xuân Đính
Được phát hành: (2023)

A research on kinematic model of an exoskeleton robot for arm rehabilitation
Bỡi: Nguyễn, Anh Tú, et al.
Được phát hành: (2024)

Autonomous cleaner robot applied with random and zigzag movement algorithm
Bỡi: Đặng, Thái Việt
Được phát hành: (2024)