KẾT HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI - SLOTINE VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI CHO ROBOT ALMEGA 16 TRONG KHÔNG GIAN KHỚP

Côd QR

KẾT HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI - SLOTINE VỚI BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI CHO ROBOT ALMEGA 16 TRONG KHÔNG GIAN KHỚP

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Võ, Thu H�, Võ, Quang Vinh
Fformat:	Erthygl
Iaith:	Vietnamese
Cyhoeddwyd:	2025
Pynciau:	Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội
Mynediad Ar-lein:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/261102
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Eitemau Tebyg

ứng dụng thuật toán điều khiển thích ngh li-slotine cho hệ chuyển động tay máy almega 16
gan: Võ, Thanh Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot almega 16
gan: Võ, Thu Hà
Cyhoeddwyd: (2023)

TÌM HIỂU LUẬT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI-SLOTINE TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT
gan: Vũ, Duy Thuận
Cyhoeddwyd: (2025)

Luật điều khiển trên cơ sở phương pháp backstepping cho robot almega 16 trong không gian khớp và trong không gian làm việc
gan: Võ, Thu Hà
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển cuốn chiếu dựa trên thuật toán thích nghi Li - Slotine cho robot khớp mềm SEA
gan: Dương, Minh Đức, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Dùng bộ quan sát nhiễu với thời gian hữu hạn cho tay máy robot almega 16
gan: Võ, Thu Hà
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KẾT HỢP CÁC BỘ QUAN SÁT CHO ROBOT CÓ CÁC KHỚP NỐI MỀM
gan: Võ, Thu Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

BUILDING UP A REPETITIVE CONTROL LAW (RCL) WITH DESIRED TRAJECTORY PERIODIC SO REDUCED ONLINE COMPUTATION FOR ROBOT ALMEGA 16
gan: Võ, Thu Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng luật điều khiển lặp đi lặp lại với quỹ đạo chu kỳ mong muốn để giảm tính toán trực tiếp cho ROBOT ALMEGA 16
gan: Võ, Thu Hà, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING BÁM QUỸ ĐẠO CỦA ROBOT 3 KHỚP RPP
gan: Trần, Đức Thiện, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Ứng dụng thuật toán điều khiển bền vững cho hệ chuyển động tay máy Almega 16
gan: Hà, Trung Kiên, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY ALMEGA 16
gan: Hà, Trung Kiên, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY ALMEGA 16
gan: Hà, Trung Kiên, et al.
Cyhoeddwyd: (2024)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi điều khiển cánh tay robot trên cơ sở của mạng nơ ron
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt thích nghi mờ robot 3 bậc tự do RPP
gan: Phí, Hoàng Nhã, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐỒNG BỘ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Nguyễn, Đức Điển, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi robot ba bậc tự do
gan: Ngô, Trí Nam Cường, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF
gan: Hoang, Thi Tu Uyen, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển mờ thích nghi hệ cánh tay robot
gan: Nguyễn, Chí Ngôn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Điều khiển trượt cho robot khớp mềm 2-DOF xem xét tới các thành phần bất định
gan: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LỰC/VỊ TRÍ CHO ROBOT TAY MÁY SỬ DỤNG MẠNG NƠ - RON BÁN KÍNH CƠ SỞ
gan: Phan, Đình Hiếu, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CHO ROBOT SCARA SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ
gan: Trần, Anh Dũng, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING THÍCH NGHI CHO HỆ TUABIN ĐIỆN GIÓ SỬ DỤNG MÁY PHÁT KHÔNG ĐỒNG BỘ NGUỒN KÉP
gan: Nguyễn, Thị Thu Hiền, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI PID PHÂN SỐ SỬ DỤNG LOGIC MỜ CHO TAY MÁY ROBOT
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

MÔ PHỎNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUADROTOR SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ CHẤP HÀNH MỘT CHIỀU VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
gan: Hoàng, Văn Huy
Cyhoeddwyd: (2025)

Điều khiển trượt thích nghi robot dựa trên tín hiệu quan sát nhiễu
gan: Hoàng, Sơn, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT TRƯỢT ĐỘNG KẾT HỢP MẠNG NƠRON ĐIỀU KHIỂN BÁM QUỸ ĐẠO CHO ROBOT TỰ HÀNH BÁNH XE MECANUM
gan: Nguyễn, Thị Thành, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Thiết kế giải thuật điều khiển pid thích nghi cho bộ nguồn một chiều dòng - áp tích hợp
gan: Kiều, Xuân Thực, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI NƠRON DỰA TRÊN MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO CHO HỆ THỐNG ROBOT
gan: Lưu, Thị Huế
Cyhoeddwyd: (2025)

KHẢO SÁT HỆ LUẬT CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG
gan: Nguyễn, Sỹ Tài
Cyhoeddwyd: (2025)

Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot
gan: Nguyễn, Mai Quyên, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Bộ điều khiển bền vững thích nghi nơ ron trên cơ sở của công nghệ cuốn chiếu cho tay máy
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng
gan: Phan, Thành Chung, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho tay máy robot sử dụng mạng nơ ron
gan: Pham, Van Cuong, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ động cơ điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu tải quạt gió bằng phương pháp trượt thích nghi
gan: Phạm, Văn Cường, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI DÙNG MẠNG NƠ RON CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG BĂNG VẬT LIỆU
gan: Trần, Xuân Tình, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

Một phương pháp điều khiển vi phân - tỷ lệ thích nghi cho hệ robot tay máy
gan: Mai, Thang Long, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân
gan: Bùi, Mạnh Huy, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)

THIẾT KẾ MỘT BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG THÍCH NGHI SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON CHO ROBOT TÌM VÀ LÀM SẠCH BẨN
gan: Vũ, Thị Yến, et al.
Cyhoeddwyd: (2025)

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VỊ TRÍ/LỰC CÁNH TAY ROBOT TƯƠNG TÁC VỚI MÔI TRƯỜNG LÀM VIỆC
gan: Phan, Đình Hiếu, et al.
Cyhoeddwyd: (2023)