Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn

Bài báo giới thiệu một ứng dụng dùng phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn [6] lên đối tượng con lắc ngược xoay. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy khả năng học được luật điều khiển trượt của mạng nơ-rôn trong điều kiện không biết trước các thông số mô hình của đối tượng và các kết...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron: Nguyễn, Đức Minh, Nguyễn, Đức Thành, Dương, Hoài Nghĩa
Iaith:Vietnamese
Cyhoeddwyd: Trường Đại học Đà Lạt 2011
Pynciau:
Mynediad Ar-lein:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/3558
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt