Điều khiển con lắc ngược hai bậc xoay tự do dùng mạng nơ-rôn

Bài báo giới thiệu một ứng dụng dùng phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn [6] lên đối tượng con lắc ngược xoay. Các kết quả mô phỏng đã cho thấy khả năng học được luật điều khiển trượt của mạng nơ-rôn trong điều kiện không biết trước các thông số mô hình của đối tượng và các kết...

Полное описание

Сохранить в:
Библиографические подробности
Главные авторы: Nguyễn, Đức Minh, Nguyễn, Đức Thành, Dương, Hoài Nghĩa
Язык:Vietnamese
Опубликовано: Trường Đại học Đà Lạt 2011
Предметы:
Online-ссылка:https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/3558
Метки: Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
Thư viện lưu trữ: Thư viện Trường Đại học Đà Lạt