Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

কিউআর কোড

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

সংরক্ষণ করুন:

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Ott, Christian
বিন্যাস:	গ্রন্থ
ভাষা:	English
প্রকাশিত:	Springer Berlin Heidelberg 2020
বিষয়গুলি:	Engineering Control Control, Robotics, Mechatronics Systems Theory, Control
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84011
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

অনুরূপ উপাদানগুলি

Control of Interactive Robotic Interfaces
অনুযায়ী: Secchi, Cristian, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

The Joint Spectral Radius
অনুযায়ী: Jungers, Raphaël
প্রকাশিত: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
অনুযায়ী: Lamon, Pierre
প্রকাশিত: (2020)

Underactuated Robotic Hands
অনুযায়ী: Birglen, Lionel, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Robotic Welding, Intelligence and Automation
অনুযায়ী: Tarn, Tzyh-Jong, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Iterative Learning Control
অনুযায়ী: Ahn, Hyo-Sung, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Discontinuous Control Systems
অনুযায়ী: Boiko, Igor
প্রকাশিত: (2020)

Advances in Control Theory and Applications
অনুযায়ী: Bonivento, Claudio, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Set-Theoretic Methods in Control
অনুযায়ী: Blanchini, Franco, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Recent Advances in Learning and Control
অনুযায়ী: Blondel, Vincent D., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Advances in Cooperative Control and Optimization
অনুযায়ী: Hirsch, Michael, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Nonlinear Model Predictive Control
অনুযায়ী: Magni, Lalo, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Stabilization, Optimal and Robust Control
অনুযায়ী: Belmiloudi, Aziz
প্রকাশিত: (2020)

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems
অনুযায়ী: Zhou, Jing, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
অনুযায়ী: Suk-han, Lee, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes
অনুযায়ী: Boukas, El-Kébir
প্রকাশিত: (2020)

Advances in Control, Communication Networks, and Transportation Systems
অনুযায়ী: Abed, Eyad H.
প্রকাশিত: (2020)

Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
অনুযায়ী: Ren, Wei, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Control Systems Design
অনুযায়ী: Zakian, Vladimir
প্রকাশিত: (2020)

Modeling, Estimation and Control
অনুযায়ী: Chiuso, Alessandro, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Linear Systems Control
অনুযায়ী: Hendricks, Elbert, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Robotics Research
অনুযায়ী: Thrun, Sebastian, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

PID Control for Multivariable Processes
অনুযায়ী: Wang, Qing-Guo, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Robotic Mapping and Exploration
অনুযায়ী: Stachniss, Cyrill
প্রকাশিত: (2020)

Modeling, Control and Implementation of Smart Structures
অনুযায়ী: Bandyopadhyay, B., অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Emergent Problems in Nonlinear Systems and Control
অনুযায়ী: Ghosh, Bijoy, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Analysis and Design of Nonlinear Control Systems
অনুযায়ী: Astolfi, Alessandro, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Biology and Control Theory: Current Challenges
অনুযায়ী: Queinnec, Isabelle, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
অনুযায়ী: Bartolini, Giorgio, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

New Trends in Optimal Filtering and Control for Polynomial and Time-Delay Systems
অনুযায়ী: Basin, Michael
প্রকাশিত: (2020)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
অনুযায়ী: Lin, Chong, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems
অনুযায়ী: Christophersen, Frank
প্রকাশিত: (2020)

Control and Estimation of Systems with Input/Output Delays
অনুযায়ী: Zhang, Huanshui, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Lagrangian and Hamiltonian Methods For Nonlinear Control 2006
অনুযায়ী: Bullo, Francesco, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Nonlinear Analysis and Synthesis Techniques for Aircraft Control
অনুযায়ী: Bates, Declan, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Robot Navigation from Nature
অনুযায়ী: Milford, Michael John
প্রকাশিত: (2020)

Software Engineering for Experimental Robotics
অনুযায়ী: Brugali, Davide
প্রকাশিত: (2020)

Algorithmic Foundation of Robotics VII
অনুযায়ী: Akella, Srinivas, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)

Web-Based Control and Robotics Education
অনুযায়ী: Tzafestas, Spyros G.
প্রকাশিত: (2020)

Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
অনুযায়ী: Findeisen, Rolf, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020)