Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

QR-koodi

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Ott, Christian
Aineistotyyppi:	Kirja
Kieli:	English
Julkaistu:	Springer Berlin Heidelberg 2020
Aiheet:	Engineering Control Control, Robotics, Mechatronics Systems Theory, Control
Linkit:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84011
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Samankaltaisia teoksia

Control of Interactive Robotic Interfaces
Tekijä: Secchi, Cristian, et al.
Julkaistu: (2020)

The Joint Spectral Radius
Tekijä: Jungers, Raphaël
Julkaistu: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Tekijä: Lamon, Pierre
Julkaistu: (2020)

Underactuated Robotic Hands
Tekijä: Birglen, Lionel, et al.
Julkaistu: (2020)

Robotic Welding, Intelligence and Automation
Tekijä: Tarn, Tzyh-Jong, et al.
Julkaistu: (2020)

Iterative Learning Control
Tekijä: Ahn, Hyo-Sung, et al.
Julkaistu: (2020)

Discontinuous Control Systems
Tekijä: Boiko, Igor
Julkaistu: (2020)

Advances in Control Theory and Applications
Tekijä: Bonivento, Claudio, et al.
Julkaistu: (2020)

Set-Theoretic Methods in Control
Tekijä: Blanchini, Franco, et al.
Julkaistu: (2020)

Recent Advances in Learning and Control
Tekijä: Blondel, Vincent D., et al.
Julkaistu: (2020)

Advances in Cooperative Control and Optimization
Tekijä: Hirsch, Michael, et al.
Julkaistu: (2020)

Nonlinear Model Predictive Control
Tekijä: Magni, Lalo, et al.
Julkaistu: (2020)

Stabilization, Optimal and Robust Control
Tekijä: Belmiloudi, Aziz
Julkaistu: (2020)

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems
Tekijä: Zhou, Jing, et al.
Julkaistu: (2020)

Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
Tekijä: Suk-han, Lee, et al.
Julkaistu: (2020)

Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes
Tekijä: Boukas, El-Kébir
Julkaistu: (2020)

Advances in Control, Communication Networks, and Transportation Systems
Tekijä: Abed, Eyad H.
Julkaistu: (2020)

Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
Tekijä: Ren, Wei, et al.
Julkaistu: (2020)

Control Systems Design
Tekijä: Zakian, Vladimir
Julkaistu: (2020)

Modeling, Estimation and Control
Tekijä: Chiuso, Alessandro, et al.
Julkaistu: (2020)

Linear Systems Control
Tekijä: Hendricks, Elbert, et al.
Julkaistu: (2020)

Robotics Research
Tekijä: Thrun, Sebastian, et al.
Julkaistu: (2020)

PID Control for Multivariable Processes
Tekijä: Wang, Qing-Guo, et al.
Julkaistu: (2020)

Robotic Mapping and Exploration
Tekijä: Stachniss, Cyrill
Julkaistu: (2020)

Modeling, Control and Implementation of Smart Structures
Tekijä: Bandyopadhyay, B., et al.
Julkaistu: (2020)

Emergent Problems in Nonlinear Systems and Control
Tekijä: Ghosh, Bijoy, et al.
Julkaistu: (2020)

Analysis and Design of Nonlinear Control Systems
Tekijä: Astolfi, Alessandro, et al.
Julkaistu: (2020)

Biology and Control Theory: Current Challenges
Tekijä: Queinnec, Isabelle, et al.
Julkaistu: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
Tekijä: Bartolini, Giorgio, et al.
Julkaistu: (2020)

New Trends in Optimal Filtering and Control for Polynomial and Time-Delay Systems
Tekijä: Basin, Michael
Julkaistu: (2020)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
Tekijä: Lin, Chong, et al.
Julkaistu: (2020)

Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems
Tekijä: Christophersen, Frank
Julkaistu: (2020)

Control and Estimation of Systems with Input/Output Delays
Tekijä: Zhang, Huanshui, et al.
Julkaistu: (2020)

Lagrangian and Hamiltonian Methods For Nonlinear Control 2006
Tekijä: Bullo, Francesco, et al.
Julkaistu: (2020)

Nonlinear Analysis and Synthesis Techniques for Aircraft Control
Tekijä: Bates, Declan, et al.
Julkaistu: (2020)

Robot Navigation from Nature
Tekijä: Milford, Michael John
Julkaistu: (2020)

Software Engineering for Experimental Robotics
Tekijä: Brugali, Davide
Julkaistu: (2020)

Algorithmic Foundation of Robotics VII
Tekijä: Akella, Srinivas, et al.
Julkaistu: (2020)

Web-Based Control and Robotics Education
Tekijä: Tzafestas, Spyros G.
Julkaistu: (2020)

Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
Tekijä: Findeisen, Rolf, et al.
Julkaistu: (2020)