Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Codice QR

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autore principale:	Ott, Christian
Natura:	Libro
Lingua:	English
Pubblicazione:	Springer Berlin Heidelberg 2020
Soggetti:	Engineering Control Control, Robotics, Mechatronics Systems Theory, Control
Accesso online:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84011
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Documenti analoghi

Control of Interactive Robotic Interfaces
di: Secchi, Cristian, et al.
Pubblicazione: (2020)

The Joint Spectral Radius
di: Jungers, Raphaël
Pubblicazione: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
di: Lamon, Pierre
Pubblicazione: (2020)

Underactuated Robotic Hands
di: Birglen, Lionel, et al.
Pubblicazione: (2020)

Robotic Welding, Intelligence and Automation
di: Tarn, Tzyh-Jong, et al.
Pubblicazione: (2020)

Iterative Learning Control
di: Ahn, Hyo-Sung, et al.
Pubblicazione: (2020)

Discontinuous Control Systems
di: Boiko, Igor
Pubblicazione: (2020)

Advances in Control Theory and Applications
di: Bonivento, Claudio, et al.
Pubblicazione: (2020)

Set-Theoretic Methods in Control
di: Blanchini, Franco, et al.
Pubblicazione: (2020)

Recent Advances in Learning and Control
di: Blondel, Vincent D., et al.
Pubblicazione: (2020)

Advances in Cooperative Control and Optimization
di: Hirsch, Michael, et al.
Pubblicazione: (2020)

Nonlinear Model Predictive Control
di: Magni, Lalo, et al.
Pubblicazione: (2020)

Stabilization, Optimal and Robust Control
di: Belmiloudi, Aziz
Pubblicazione: (2020)

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems
di: Zhou, Jing, et al.
Pubblicazione: (2020)

Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
di: Suk-han, Lee, et al.
Pubblicazione: (2020)

Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes
di: Boukas, El-Kébir
Pubblicazione: (2020)

Advances in Control, Communication Networks, and Transportation Systems
di: Abed, Eyad H.
Pubblicazione: (2020)

Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
di: Ren, Wei, et al.
Pubblicazione: (2020)

Control Systems Design
di: Zakian, Vladimir
Pubblicazione: (2020)

Modeling, Estimation and Control
di: Chiuso, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2020)

Linear Systems Control
di: Hendricks, Elbert, et al.
Pubblicazione: (2020)

Robotics Research
di: Thrun, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2020)

PID Control for Multivariable Processes
di: Wang, Qing-Guo, et al.
Pubblicazione: (2020)

Robotic Mapping and Exploration
di: Stachniss, Cyrill
Pubblicazione: (2020)

Modeling, Control and Implementation of Smart Structures
di: Bandyopadhyay, B., et al.
Pubblicazione: (2020)

Emergent Problems in Nonlinear Systems and Control
di: Ghosh, Bijoy, et al.
Pubblicazione: (2020)

Analysis and Design of Nonlinear Control Systems
di: Astolfi, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2020)

Biology and Control Theory: Current Challenges
di: Queinnec, Isabelle, et al.
Pubblicazione: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
di: Bartolini, Giorgio, et al.
Pubblicazione: (2020)

New Trends in Optimal Filtering and Control for Polynomial and Time-Delay Systems
di: Basin, Michael
Pubblicazione: (2020)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
di: Lin, Chong, et al.
Pubblicazione: (2020)

Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems
di: Christophersen, Frank
Pubblicazione: (2020)

Control and Estimation of Systems with Input/Output Delays
di: Zhang, Huanshui, et al.
Pubblicazione: (2020)

Lagrangian and Hamiltonian Methods For Nonlinear Control 2006
di: Bullo, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2020)

Nonlinear Analysis and Synthesis Techniques for Aircraft Control
di: Bates, Declan, et al.
Pubblicazione: (2020)

Robot Navigation from Nature
di: Milford, Michael John
Pubblicazione: (2020)

Software Engineering for Experimental Robotics
di: Brugali, Davide
Pubblicazione: (2020)

Algorithmic Foundation of Robotics VII
di: Akella, Srinivas, et al.
Pubblicazione: (2020)

Web-Based Control and Robotics Education
di: Tzafestas, Spyros G.
Pubblicazione: (2020)

Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
di: Findeisen, Rolf, et al.
Pubblicazione: (2020)