Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

QR code

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteur:	Ott, Christian
Formaat:	Boek
Taal:	English
Gepubliceerd in:	Springer Berlin Heidelberg 2020
Onderwerpen:	Engineering Control Control, Robotics, Mechatronics Systems Theory, Control
Online toegang:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84011
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Gelijkaardige items

Control of Interactive Robotic Interfaces
door: Secchi, Cristian, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

The Joint Spectral Radius
door: Jungers, Raphaël
Gepubliceerd in: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
door: Lamon, Pierre
Gepubliceerd in: (2020)

Underactuated Robotic Hands
door: Birglen, Lionel, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Robotic Welding, Intelligence and Automation
door: Tarn, Tzyh-Jong, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Iterative Learning Control
door: Ahn, Hyo-Sung, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Discontinuous Control Systems
door: Boiko, Igor
Gepubliceerd in: (2020)

Advances in Control Theory and Applications
door: Bonivento, Claudio, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Set-Theoretic Methods in Control
door: Blanchini, Franco, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Recent Advances in Learning and Control
door: Blondel, Vincent D., et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Advances in Cooperative Control and Optimization
door: Hirsch, Michael, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Nonlinear Model Predictive Control
door: Magni, Lalo, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Stabilization, Optimal and Robust Control
door: Belmiloudi, Aziz
Gepubliceerd in: (2020)

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems
door: Zhou, Jing, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
door: Suk-han, Lee, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes
door: Boukas, El-Kébir
Gepubliceerd in: (2020)

Advances in Control, Communication Networks, and Transportation Systems
door: Abed, Eyad H.
Gepubliceerd in: (2020)

Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
door: Ren, Wei, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Control Systems Design
door: Zakian, Vladimir
Gepubliceerd in: (2020)

Modeling, Estimation and Control
door: Chiuso, Alessandro, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Linear Systems Control
door: Hendricks, Elbert, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Robotics Research
door: Thrun, Sebastian, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

PID Control for Multivariable Processes
door: Wang, Qing-Guo, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Robotic Mapping and Exploration
door: Stachniss, Cyrill
Gepubliceerd in: (2020)

Modeling, Control and Implementation of Smart Structures
door: Bandyopadhyay, B., et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Emergent Problems in Nonlinear Systems and Control
door: Ghosh, Bijoy, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Analysis and Design of Nonlinear Control Systems
door: Astolfi, Alessandro, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Biology and Control Theory: Current Challenges
door: Queinnec, Isabelle, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
door: Bartolini, Giorgio, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

New Trends in Optimal Filtering and Control for Polynomial and Time-Delay Systems
door: Basin, Michael
Gepubliceerd in: (2020)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
door: Lin, Chong, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems
door: Christophersen, Frank
Gepubliceerd in: (2020)

Control and Estimation of Systems with Input/Output Delays
door: Zhang, Huanshui, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Lagrangian and Hamiltonian Methods For Nonlinear Control 2006
door: Bullo, Francesco, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Nonlinear Analysis and Synthesis Techniques for Aircraft Control
door: Bates, Declan, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Robot Navigation from Nature
door: Milford, Michael John
Gepubliceerd in: (2020)

Software Engineering for Experimental Robotics
door: Brugali, Davide
Gepubliceerd in: (2020)

Algorithmic Foundation of Robotics VII
door: Akella, Srinivas, et al.
Gepubliceerd in: (2020)

Web-Based Control and Robotics Education
door: Tzafestas, Spyros G.
Gepubliceerd in: (2020)

Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
door: Findeisen, Rolf, et al.
Gepubliceerd in: (2020)