Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

QR Kod

Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots

Kaydedildi:

Detaylı Bibliyografya
Yazar:	Ott, Christian
Materyal Türü:	Kitap
Dil:	English
Baskı/Yayın Bilgisi:	Springer Berlin Heidelberg 2020
Konular:	Engineering Control Control, Robotics, Mechatronics Systems Theory, Control
Online Erişim:	https://scholar.dlu.edu.vn/thuvienso/handle/DLU123456789/84011
Etiketler:	Etiketle Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!

Thư viện lưu trữ:	Thư viện Trường Đại học Đà Lạt

Benzer Materyaller

Control of Interactive Robotic Interfaces
Yazar:: Secchi, Cristian, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

The Joint Spectral Radius
Yazar:: Jungers, Raphaël
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
Yazar:: Lamon, Pierre
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Underactuated Robotic Hands
Yazar:: Birglen, Lionel, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Robotic Welding, Intelligence and Automation
Yazar:: Tarn, Tzyh-Jong, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Iterative Learning Control
Yazar:: Ahn, Hyo-Sung, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Discontinuous Control Systems
Yazar:: Boiko, Igor
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Advances in Control Theory and Applications
Yazar:: Bonivento, Claudio, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Set-Theoretic Methods in Control
Yazar:: Blanchini, Franco, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Recent Advances in Learning and Control
Yazar:: Blondel, Vincent D., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Advances in Cooperative Control and Optimization
Yazar:: Hirsch, Michael, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Nonlinear Model Predictive Control
Yazar:: Magni, Lalo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Stabilization, Optimal and Robust Control
Yazar:: Belmiloudi, Aziz
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Adaptive Backstepping Control of Uncertain Systems
Yazar:: Zhou, Jing, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Recent Progress in Robotics: Viable Robotic Service to Human
Yazar:: Suk-han, Lee, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Control of Singular Systems with Random Abrupt Changes
Yazar:: Boukas, El-Kébir
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Advances in Control, Communication Networks, and Transportation Systems
Yazar:: Abed, Eyad H.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control
Yazar:: Ren, Wei, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Control Systems Design
Yazar:: Zakian, Vladimir
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Modeling, Estimation and Control
Yazar:: Chiuso, Alessandro, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Linear Systems Control
Yazar:: Hendricks, Elbert, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Robotics Research
Yazar:: Thrun, Sebastian, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

PID Control for Multivariable Processes
Yazar:: Wang, Qing-Guo, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Robotic Mapping and Exploration
Yazar:: Stachniss, Cyrill
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Modeling, Control and Implementation of Smart Structures
Yazar:: Bandyopadhyay, B., ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Emergent Problems in Nonlinear Systems and Control
Yazar:: Ghosh, Bijoy, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Analysis and Design of Nonlinear Control Systems
Yazar:: Astolfi, Alessandro, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Biology and Control Theory: Current Challenges
Yazar:: Queinnec, Isabelle, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Modern Sliding Mode Control Theory
Yazar:: Bartolini, Giorgio, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

New Trends in Optimal Filtering and Control for Polynomial and Time-Delay Systems
Yazar:: Basin, Michael
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

LMI Approach to Analysis and Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Time Delay
Yazar:: Lin, Chong, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Optimal Control of Constrained Piecewise Affine Systems
Yazar:: Christophersen, Frank
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Control and Estimation of Systems with Input/Output Delays
Yazar:: Zhang, Huanshui, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Lagrangian and Hamiltonian Methods For Nonlinear Control 2006
Yazar:: Bullo, Francesco, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Nonlinear Analysis and Synthesis Techniques for Aircraft Control
Yazar:: Bates, Declan, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Robot Navigation from Nature
Yazar:: Milford, Michael John
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Software Engineering for Experimental Robotics
Yazar:: Brugali, Davide
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Algorithmic Foundation of Robotics VII
Yazar:: Akella, Srinivas, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Web-Based Control and Robotics Education
Yazar:: Tzafestas, Spyros G.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)

Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control
Yazar:: Findeisen, Rolf, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2020)