Robot công nghiệp : (Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) /
Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất; Hệ phương trình động học robot; Tổng hợp chuyển động robot; Động học robot khi di chuyển nhỏ; Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot; Động lực học c...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Hà Nội :
Khoa học và kỹ thuật,
2004.
|
| Subjects: | |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institutions: | Mạng thư viện Đại học Đà Nẵng |
|---|
| Summary: | Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất; Hệ phương trình động học robot; Tổng hợp chuyển động robot; Động học robot khi di chuyển nhỏ; Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot; Động lực học của robot; Điều khiển robot; Truyền dẫn động điện cơ; Truyền dẫn động thủy khí; Thiết bị cảm biến. |
|---|---|
| Physical Description: | 342 tr. : mh. ; 24 cm. |