Robot công nghiệp : (Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) /
Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất; Hệ phương trình động học robot; Tổng hợp chuyển động robot; Động học robot khi di chuyển nhỏ; Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot; Động lực học c...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| التنسيق: | كتاب |
| اللغة: | Vietnamese |
| منشور في: |
Hà Nội :
Khoa học và kỹ thuật,
2004.
|
| الموضوعات: | |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| Thư viện lưu trữ: | Mạng thư viện Đại học Đà Nẵng |
|---|
| الملخص: | Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất; Hệ phương trình động học robot; Tổng hợp chuyển động robot; Động học robot khi di chuyển nhỏ; Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot; Động lực học của robot; Điều khiển robot; Truyền dẫn động điện cơ; Truyền dẫn động thủy khí; Thiết bị cảm biến. |
|---|---|
| وصف مادي: | 342 tr. : mh. ; 24 cm. |