Robot công nghiệp : (Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) /
Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất; Hệ phương trình động học robot; Tổng hợp chuyển động robot; Động học robot khi di chuyển nhỏ; Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot; Động lực học c...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
|---|---|
| Format: | Knjiga |
| Jezik: | Vietnamese |
| Izdano: |
Hà Nội :
Khoa học và kỹ thuật,
2004.
|
| Teme: | |
| Oznake: |
Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
|
| Thư viện lưu trữ: | Mạng thư viện Đại học Đà Nẵng |
|---|
| LEADER | 01712cam a2200361 a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 000044100 | ||
| 003 | 2340 | ||
| 005 | 20060321154112.0 | ||
| 008 | 010217b2004 vm 000 vie | ||
| 020 | |c 40000 | ||
| 040 | |a LRC |c LRC |d LRC | ||
| 041 | 0 | |a vie | |
| 082 | 1 | 4 | |a 629.892 |2 21 |b NG-P |
| 100 | 1 | |a Nguyễn Thiện Phúc, |c GS. TSKH. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Robot công nghiệp : |b (Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) / |c Nguyễn Thiện Phúc. |
| 260 | |a Hà Nội : |b Khoa học và kỹ thuật, |c 2004. | ||
| 300 | |a 342 tr. : |b mh. ; |c 24 cm. | ||
| 520 | 3 | |a Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất; Hệ phương trình động học robot; Tổng hợp chuyển động robot; Động học robot khi di chuyển nhỏ; Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot; Động lực học của robot; Điều khiển robot; Truyền dẫn động điện cơ; Truyền dẫn động thủy khí; Thiết bị cảm biến. | |
| 630 | 0 | 4 | |a Robot. |
| 630 | 0 | 4 | |a Người máy. |
| 650 | 0 | 4 | |a Robot |x Công nghiệp. |
| OWN | |a DUT | ||
| AVA | |a UDN50 |b DUT |c Book |d 629.892 NG-P |e available |t Error 5001 Not defined in file expand_doc_bib_avail. |f 10 |g 2 |h N |i 40 |j SH |k 1 | ||
| 999 | |a From the UDN01 | ||
| AVA | |a UDN50 |b DUT |c Book |d 629.892 NG-P |e available |t Error 5001 Not defined in file expand_doc_bib_avail. |f 10 |g 2 |h N |i 40 |j SH |k 1 | ||
| TYP | |a Monograph | ||
| TYP | |a Printed language | ||
| 980 | |a Mạng thư viện Đại học Đà Nẵng | ||