Robot công nghiệp : (Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) /

Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất; Hệ phương trình động học robot; Tổng hợp chuyển động robot; Động học robot khi di chuyển nhỏ; Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot; Động lực học c...

Description complète

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Nguyễn Thiện Phúc, GS. TSKH.
Format:	Livre
Langue:	Vietnamese
Publié:	Hà Nội : Khoa học và kỹ thuật, 2004.
Sujets:	Robot. Người máy. Robot > Công nghiệp.
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!