Robot công nghiệp : (Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) /
Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất; Hệ phương trình động học robot; Tổng hợp chuyển động robot; Động học robot khi di chuyển nhỏ; Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot; Động lực học c...
Salvato in:
| Autore principale: | Nguyễn Thiện Phúc, GS. TSKH. |
|---|---|
| Natura: | Libro |
| Lingua: | Vietnamese |
| Pubblicazione: |
Hà Nội :
Khoa học và kỹ thuật,
2004.
|
| Soggetti: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne! !
|
| Thư viện lưu trữ: | Mạng thư viện Đại học Đà Nẵng |
|---|
Documenti analoghi
-
Introduction to robotics : mechanics and control
di: Craig, John J
Pubblicazione: (2018) -
Robot - Bay
di: Nguyễn, Thiện Phúc
Pubblicazione: (2012) -
Robot công nghiệp :Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật
di: Nguyễn Thiện Phúc
Pubblicazione: (2006) -
Robot modeling and control
di: Spong, Mark W
Pubblicazione: (2006) -
Robot công nghiệp
di: Nguyễn, Thiện Phúc
Pubblicazione: (2021)