Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :

QR Code

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot....

Description complète

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Nguyễn, Đình Tứ
Format:	Livre
Langue:	Undetermined
Publié:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Sujets:	Automatic control,Điều khiển tự động
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Documents similaires

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
par: Lê, Hoàng Đăng
Publié: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
par: Trần, Chí Cường
Publié: (2017)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
par: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Publié: (2018)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
par: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publié: (2013)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
par: Huỳnh, Minh Vũ
Publié: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
par: Nguyễn, Ngọc Phú
Publié: (2019)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
par: Nguyễn, Khắc Nguyên
Publié: (2006)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
par: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publié: (2017)

Điều khiển robot công nghiệp :
par: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publié: (2007)

Hệ thống giám sát và tự động cân bằng áp lực cho các tuyến ống cung cấp nước sinh hoạt :
par: Nguyễn, Khắc Nguyên
Publié: (2016)

Kỹ thuật điều khiển
par: Lê, Vũ Hà
Publié: (2006)

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần cứng) :
par: Ngô, Viết Thắng
Publié: (2019)

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần mềm) :
par: Phạm, Bỉnh Tiến
Publié: (2019)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
par: Trần, Anh Duy
Publié: (2018)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
par: Lâm, Thiện Tín
Publié: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
par: Phan, Xuân Minh
Publié: (2008)

Bài tập điều khiển tự động
par: Nguyễn, Công Phương
Publié: (2013)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
par: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
Publié: (2018)

Hệ thống điều khiển quá trình :
par: Phan, Chí Chính
Publié: (2010)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
par: Trương, Thoại Khánh
Publié: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
par: Nguyễn, Thương Ngô
Publié: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
par: Nguyễn, Thương Ngô
Publié: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
par: Nguyễn, Thương Ngô
Publié: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
par: Trương, Nhựt Xuân Phong
Publié: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
par: Nguyễn, Thanh Cường
Publié: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
par: Đặng, Thanh Trúc
Publié: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
par: Nguyễn, Nhựt Duy
Publié: (2018)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
par: Nguyễn, Thanh Tần
Publié: (2015)

Nghiên cứu thiết kế mô hình thiết bị hỗ trợ lau cửa kính :
par: Nguyễn, Huỳnh Anh Duy
Publié: (2016)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
par: Nguyễn, Thanh Nhã
Publié: (2019)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
par: Nguyễn, Văn Thêm
Publié: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
par: Hà, Mỹ Trân
Publié: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
par: Nguyễn, Hoàng Vương
Publié: (2017)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
par: Trương, Hoài Bảo
Publié: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
par: Trần, Quang Thịnh
Publié: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
par: Hồ, Thanh Liêm
Publié: (2019)

Điều khiển Robot P3-DX bằng giọng nói với đặc trưng MFCC và mô hình DTW :
par: Trần, Duy Quang
Publié: (2015)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
par: Nguyễn, Thương Ngô
Publié: (2006)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
par: Trương, Thoại Khánh
Publié: (2017)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bằng giọng nói với đặc trưng MFCC và mô hình SVM :
par: Đặng, Hoàng Tuấn
Publié: (2015)