Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :

QR Code

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot....

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Nguyễn, Đình Tứ
Format:	Book
Language:	Undetermined
Published:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Subjects:	Automatic control,Điều khiển tự động
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Institutions:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Similar Items

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
by: Lê, Hoàng Đăng
Published: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
by: Trần, Chí Cường
Published: (2017)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
by: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Published: (2018)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
by: Nguyễn, Mạnh Tiến
Published: (2013)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
by: Huỳnh, Minh Vũ
Published: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
by: Nguyễn, Ngọc Phú
Published: (2019)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
by: Nguyễn, Khắc Nguyên
Published: (2006)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
by: Nguyễn, Thanh Nhiều
Published: (2017)

Điều khiển robot công nghiệp :
by: Nguyễn, Mạnh Tiến
Published: (2007)

Hệ thống giám sát và tự động cân bằng áp lực cho các tuyến ống cung cấp nước sinh hoạt :
by: Nguyễn, Khắc Nguyên
Published: (2016)

Kỹ thuật điều khiển
by: Lê, Vũ Hà
Published: (2006)

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần cứng) :
by: Ngô, Viết Thắng
Published: (2019)

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần mềm) :
by: Phạm, Bỉnh Tiến
Published: (2019)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
by: Trần, Anh Duy
Published: (2018)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
by: Lâm, Thiện Tín
Published: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
by: Phan, Xuân Minh
Published: (2008)

Bài tập điều khiển tự động
by: Nguyễn, Công Phương
Published: (2013)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
by: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
Published: (2018)

Hệ thống điều khiển quá trình :
by: Phan, Chí Chính
Published: (2010)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
by: Trương, Thoại Khánh
Published: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
by: Trương, Nhựt Xuân Phong
Published: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
by: Nguyễn, Thanh Cường
Published: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
by: Đặng, Thanh Trúc
Published: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
by: Nguyễn, Nhựt Duy
Published: (2018)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
by: Nguyễn, Thanh Tần
Published: (2015)

Nghiên cứu thiết kế mô hình thiết bị hỗ trợ lau cửa kính :
by: Nguyễn, Huỳnh Anh Duy
Published: (2016)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
by: Nguyễn, Thanh Nhã
Published: (2019)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
by: Nguyễn, Văn Thêm
Published: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
by: Hà, Mỹ Trân
Published: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
by: Nguyễn, Hoàng Vương
Published: (2017)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
by: Trương, Hoài Bảo
Published: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
by: Trần, Quang Thịnh
Published: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
by: Hồ, Thanh Liêm
Published: (2019)

Điều khiển Robot P3-DX bằng giọng nói với đặc trưng MFCC và mô hình DTW :
by: Trần, Duy Quang
Published: (2015)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2006)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
by: Trương, Thoại Khánh
Published: (2017)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bằng giọng nói với đặc trưng MFCC và mô hình SVM :
by: Đặng, Hoàng Tuấn
Published: (2015)