Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :

Mã QR

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot....

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Nguyễn, Đình Tứ
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Undetermined
Được phát hành:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Những chủ đề:	Automatic control,Điều khiển tự động
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Những quyển sách tương tự

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Lê, Hoàng Đăng
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Trần, Chí Cường
Được phát hành: (2017)

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
Bỡi: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Được phát hành: (2018)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Bỡi: Huỳnh, Minh Vũ
Được phát hành: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Phú
Được phát hành: (2019)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
Bỡi: Nguyễn, Khắc Nguyên
Được phát hành: (2006)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhiều
Được phát hành: (2017)

Điều khiển robot công nghiệp :
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2007)

Kỹ thuật điều khiển
Bỡi: Lê, Vũ Hà
Được phát hành: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
Bỡi: Trần, Anh Duy
Được phát hành: (2018)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
Bỡi: Lâm, Thiện Tín
Được phát hành: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
Bỡi: Phan, Xuân Minh
Được phát hành: (2008)

Bài tập điều khiển tự động
Bỡi: Nguyễn, Công Phương
Được phát hành: (2013)

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơ ron mờ điều khiển thích nghi robot hai khâu
Bỡi: TS. Phạm Hữu Đức, Dục
Được phát hành: (2015)

Hệ thống điều khiển quá trình :
Bỡi: Phan, Chí Chính
Được phát hành: (2010)

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần cứng) :
Bỡi: Ngô, Viết Thắng
Được phát hành: (2019)

Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần mềm) :
Bỡi: Phạm, Bỉnh Tiến
Được phát hành: (2019)

Hệ thống giám sát và tự động cân bằng áp lực cho các tuyến ống cung cấp nước sinh hoạt :
Bỡi: Nguyễn, Khắc Nguyên
Được phát hành: (2016)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2009)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
Bỡi: Trương, Thoại Khánh
Được phát hành: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
Bỡi: Trương, Nhựt Xuân Phong
Được phát hành: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
Bỡi: Đặng, Thanh Trúc
Được phát hành: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Cường
Được phát hành: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
Bỡi: Nguyễn, Nhựt Duy
Được phát hành: (2018)

Thiết kế hệ thống phân loại, sắp xếp sản phẩm sử dụng công nghệ xử lý ảnh và cánh tay robot :
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Đăng Khoa
Được phát hành: (2018)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2015)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
Bỡi: Nguyễn, Văn Thêm
Được phát hành: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
Bỡi: Hà, Mỹ Trân
Được phát hành: (2019)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
Bỡi: Trương, Hoài Bảo
Được phát hành: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
Bỡi: Trần, Quang Thịnh
Được phát hành: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
Bỡi: Hồ, Thanh Liêm
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Vương
Được phát hành: (2017)

Lý thuyết điều khiển phi tuyến
Bỡi: Nguyễn, Doãn Phước
Được phát hành: (2003)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2006)

Điều khiển Robot P3-DX bằng giọng nói với đặc trưng MFCC và mô hình DTW :
Bỡi: Trần, Duy Quang
Được phát hành: (2015)

Điều khiển Robot Pioneer P3-DX bằng giọng nói với đặc trưng MFCC và mô hình SVM :
Bỡi: Đặng, Hoàng Tuấn
Được phát hành: (2015)