Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot....
Spremljeno u:
| Glavni autor: | Nguyễn, Đình Tứ |
|---|---|
| Format: | Knjiga |
| Jezik: | Undetermined |
| Izdano: |
Cần Thơ
Trường Đại học Cần Thơ
2017
|
| Teme: | |
| Oznake: |
Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ |
|---|
Similar Items
-
Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
od: Lê, Hoàng Đăng
Izdano: (2017) -
Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
od: Trần, Chí Cường
Izdano: (2017) -
Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
od: Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Izdano: (2018) -
Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
od: Nguyễn, Mạnh Tiến
Izdano: (2013) -
Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
od: Huỳnh, Minh Vũ
Izdano: (2019)