Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot....

Descrición completa

Gardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Nguyễn, Đình Tứ
Formato:	Libro
Idioma:	Undetermined
Publicado:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Những chủ đề:	Automatic control,Điều khiển tự động
Các nhãn:	Engadir etiqueta Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Descripción
Tóm tắt:	Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot.

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Títulos similares