Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot....

Descripción completa

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Nguyễn, Đình Tứ
Formato:	Libro
Lenguaje:	Undetermined
Publicado:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Materias:	Automatic control,Điều khiển tự động
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Descripción
Sumario:	Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot.

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Ejemplares similares