Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot....
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Médium: | Kniha |
| Jazyk: | Undetermined |
| Vydáno: |
Cần Thơ
Trường Đại học Cần Thơ
2017
|
| Témata: | |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
| Thư viện lưu trữ: | Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ |
|---|
| LEADER | 01193nam a2200193Ia 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | CTU_225292 | ||
| 008 | 210402s9999 xx 000 0 und d | ||
| 082 | |a 629.89 | ||
| 082 | |b T550 | ||
| 100 | |a Nguyễn, Đình Tứ | ||
| 245 | 0 | |a Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : | |
| 245 | 0 | |b Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa | |
| 245 | 0 | |c Nguyễn Đình Tứ ; Nguyễn Chí Ngôn (Cán bộ hướng dẫn) | |
| 260 | |a Cần Thơ | ||
| 260 | |b Trường Đại học Cần Thơ | ||
| 260 | |c 2017 | ||
| 520 | |a Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot. | ||
| 650 | |a Automatic control,Điều khiển tự động | ||
| 980 | |a Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ | ||