Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa

Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot....

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Nguyễn, Đình Tứ
Format: Knjiga
Jezik:Undetermined
Izdano: Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017
Teme:
Oznake: Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
Thư viện lưu trữ: Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ
LEADER 01193nam a2200193Ia 4500
001 CTU_225292
008 210402s9999 xx 000 0 und d
082 |a 629.89 
082 |b T550 
100 |a Nguyễn, Đình Tứ 
245 0 |a Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : 
245 0 |b Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa 
245 0 |c Nguyễn Đình Tứ ; Nguyễn Chí Ngôn (Cán bộ hướng dẫn) 
260 |a Cần Thơ 
260 |b Trường Đại học Cần Thơ 
260 |c 2017 
520 |a Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot. 
650 |a Automatic control,Điều khiển tự động 
980 |a Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ