Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Full beskrivning

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Materialtyp:	Bok
Språk:	Undetermined
Publicerad:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Ämnen:	Automatic control,Điều khiển tự động
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Beskrivning
Sammanfattning:	Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đi đáng kể.

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Liknande verk