Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

Mã QR

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

תיאור מלא

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
פורמט:	ספר
שפה:	Undetermined
יצא לאור:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
נושאים:	Automatic control,Điều khiển tự động
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

פריטים דומים

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
מאת: Nguyễn, Đình Tứ
יצא לאור: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
מאת: Lê, Hoàng Đăng
יצא לאור: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
מאת: Nguyễn, Thanh Nhiều
יצא לאור: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
מאת: Trần, Chí Cường
יצא לאור: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
מאת: Trương, Thoại Khánh
יצא לאור: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
מאת: Nguyễn, Văn Khoa
יצא לאור: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
מאת: Nguyễn, Công Phương
יצא לאור: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
מאת: Lê, Vũ Hà
יצא לאור: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
מאת: Trần, Anh Duy
יצא לאור: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
מאת: Trương, Hoài Bảo
יצא לאור: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
מאת: Nguyễn, Hoàng Vương
יצא לאור: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
מאת: Lâm, Thiện Tín
יצא לאור: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
מאת: Phan, Xuân Minh
יצא לאור: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
מאת: Nguyễn, Mạnh Tiến
יצא לאור: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
מאת: Phan, Chí Chính
יצא לאור: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
מאת: Trương, Thoại Khánh
יצא לאור: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
מאת: Huỳnh, Minh Vũ
יצא לאור: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
מאת: Nguyễn, Ngọc Phú
יצא לאור: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
מאת: Nguyễn, Khắc Nguyên
יצא לאור: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
מאת: Trương, Nhựt Xuân Phong
יצא לאור: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
מאת: Đặng, Thanh Trúc
יצא לאור: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
מאת: Nguyễn, Thanh Cường
יצא לאור: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
מאת: Nguyễn, Nhựt Duy
יצא לאור: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
מאת: Nguyễn, Thanh Nhã
יצא לאור: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
מאת: Nguyễn, Thanh Tần
יצא לאור: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
מאת: Nguyễn, Văn Thêm
יצא לאור: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
מאת: Hà, Mỹ Trân
יצא לאור: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
מאת: Trần, Quang Thịnh
יצא לאור: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
מאת: Hồ, Thanh Liêm
יצא לאור: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
מאת: Bùi, Văn Tra
יצא לאור: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
מאת: Nguyễn, Thương Ngô
יצא לאור: (2009)