Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

Mã QR

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Undetermined
Được phát hành:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Những chủ đề:	Automatic control,Điều khiển tự động
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Những quyển sách tương tự

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Nguyễn, Đình Tứ
Được phát hành: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhiều
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Lê, Hoàng Đăng
Được phát hành: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
Bỡi: Trần, Chí Cường
Được phát hành: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
Bỡi: Trương, Thoại Khánh
Được phát hành: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
Bỡi: Nguyễn, Văn Khoa
Được phát hành: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
Bỡi: Nguyễn, Công Phương
Được phát hành: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
Bỡi: Lê, Vũ Hà
Được phát hành: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
Bỡi: Trần, Anh Duy
Được phát hành: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
Bỡi: Trương, Hoài Bảo
Được phát hành: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
Bỡi: Nguyễn, Hoàng Vương
Được phát hành: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
Bỡi: Lâm, Thiện Tín
Được phát hành: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
Bỡi: Phan, Xuân Minh
Được phát hành: (2008)

Hệ thống điều khiển quá trình :
Bỡi: Phan, Chí Chính
Được phát hành: (2010)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
Bỡi: Nguyễn, Mạnh Tiến
Được phát hành: (2013)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
Bỡi: Trương, Thoại Khánh
Được phát hành: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
Bỡi: Huỳnh, Minh Vũ
Được phát hành: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
Bỡi: Nguyễn, Ngọc Phú
Được phát hành: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
Bỡi: Nguyễn, Khắc Nguyên
Được phát hành: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
Bỡi: Trương, Nhựt Xuân Phong
Được phát hành: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
Bỡi: Đặng, Thanh Trúc
Được phát hành: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Cường
Được phát hành: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
Bỡi: Nguyễn, Nhựt Duy
Được phát hành: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
Bỡi: Nguyễn, Thanh Nhã
Được phát hành: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Bỡi: Nguyễn, Thanh Tần
Được phát hành: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
Bỡi: Nguyễn, Văn Thêm
Được phát hành: (2020)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2006)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
Bỡi: Hà, Mỹ Trân
Được phát hành: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
Bỡi: Trần, Quang Thịnh
Được phát hành: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
Bỡi: Hồ, Thanh Liêm
Được phát hành: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
Bỡi: Nguyễn, Thương Ngô
Được phát hành: (2009)