Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Định dạng:	Sách
Ngôn ngữ:	Undetermined
Được phát hành:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Những chủ đề:	Automatic control,Điều khiển tự động
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ


LEADER	01271nam a2200217Ia 4500
001	CTU_228712
008	210402s9999 xx 000 0 und d
082			\|a 629.8
082			\|b Ph561
088			\|a 8520216
100			\|a Nguyễn, Thị Kiều Phượng
245		0	\|a Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :
245		0	\|b Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa
245		0	\|c Nguyễn Thị Kiều Phượng ; Nguyễn Chí Ngôn (Cán bộ hướng dẫn)
260			\|a Cần Thơ
260			\|b Trường Đại học Cần Thơ
260			\|c 2018
520			\|a Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đi đáng kể.
650			\|a Automatic control,Điều khiển tự động
910			\|b nthai
980			\|a Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Những quyển sách tương tự