Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

Codi QR

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Descripció completa

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Format:	Llibre
Idioma:	Undetermined
Publicat:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Matèries:	Automatic control,Điều khiển tự động
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Ítems similars

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
per: Nguyễn, Đình Tứ
Publicat: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
per: Lê, Hoàng Đăng
Publicat: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
per: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publicat: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
per: Trần, Chí Cường
Publicat: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
per: Trương, Thoại Khánh
Publicat: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
per: Nguyễn, Văn Khoa
Publicat: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
per: Nguyễn, Công Phương
Publicat: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
per: Lê, Vũ Hà
Publicat: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
per: Trần, Anh Duy
Publicat: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
per: Trương, Hoài Bảo
Publicat: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
per: Nguyễn, Hoàng Vương
Publicat: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
per: Lâm, Thiện Tín
Publicat: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
per: Phan, Xuân Minh
Publicat: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
per: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publicat: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
per: Phan, Chí Chính
Publicat: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
per: Trương, Thoại Khánh
Publicat: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
per: Huỳnh, Minh Vũ
Publicat: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
per: Nguyễn, Ngọc Phú
Publicat: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
per: Nguyễn, Khắc Nguyên
Publicat: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
per: Trương, Nhựt Xuân Phong
Publicat: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
per: Đặng, Thanh Trúc
Publicat: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
per: Nguyễn, Thanh Cường
Publicat: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
per: Nguyễn, Nhựt Duy
Publicat: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
per: Nguyễn, Thanh Nhã
Publicat: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
per: Nguyễn, Thanh Tần
Publicat: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
per: Nguyễn, Văn Thêm
Publicat: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
per: Hà, Mỹ Trân
Publicat: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
per: Trần, Quang Thịnh
Publicat: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
per: Hồ, Thanh Liêm
Publicat: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
per: Bùi, Văn Tra
Publicat: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
per: Nguyễn, Thương Ngô
Publicat: (2009)