Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

Κώδικας QR

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Πλήρης περιγραφή

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Μορφή:	Βιβλίο
Γλώσσα:	Undetermined
Έκδοση:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Θέματα:	Automatic control,Điều khiển tự động
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Παρόμοια τεκμήρια

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
ανά: Nguyễn, Đình Tứ
Έκδοση: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
ανά: Lê, Hoàng Đăng
Έκδοση: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
ανά: Nguyễn, Thanh Nhiều
Έκδοση: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
ανά: Trần, Chí Cường
Έκδοση: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
ανά: Trương, Thoại Khánh
Έκδοση: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
ανά: Nguyễn, Văn Khoa
Έκδοση: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
ανά: Nguyễn, Công Phương
Έκδοση: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
ανά: Lê, Vũ Hà
Έκδοση: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
ανά: Trần, Anh Duy
Έκδοση: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
ανά: Trương, Hoài Bảo
Έκδοση: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
ανά: Nguyễn, Hoàng Vương
Έκδοση: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
ανά: Lâm, Thiện Tín
Έκδοση: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
ανά: Phan, Xuân Minh
Έκδοση: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
ανά: Nguyễn, Mạnh Tiến
Έκδοση: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
ανά: Phan, Chí Chính
Έκδοση: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
ανά: Trương, Thoại Khánh
Έκδοση: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
ανά: Huỳnh, Minh Vũ
Έκδοση: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
ανά: Nguyễn, Ngọc Phú
Έκδοση: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
ανά: Nguyễn, Khắc Nguyên
Έκδοση: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
ανά: Trương, Nhựt Xuân Phong
Έκδοση: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
ανά: Đặng, Thanh Trúc
Έκδοση: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
ανά: Nguyễn, Thanh Cường
Έκδοση: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
ανά: Nguyễn, Nhựt Duy
Έκδοση: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
ανά: Nguyễn, Thanh Nhã
Έκδοση: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
ανά: Nguyễn, Thanh Tần
Έκδοση: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
ανά: Nguyễn, Văn Thêm
Έκδοση: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
ανά: Hà, Mỹ Trân
Έκδοση: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
ανά: Trần, Quang Thịnh
Έκδοση: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
ανά: Hồ, Thanh Liêm
Έκδοση: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
ανά: Bùi, Văn Tra
Έκδοση: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
ανά: Nguyễn, Thương Ngô
Έκδοση: (2009)