Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

QR Code

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Format:	Book
Language:	Undetermined
Published:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Subjects:	Automatic control,Điều khiển tự động
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

Institutions:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Similar Items

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
by: Nguyễn, Đình Tứ
Published: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
by: Lê, Hoàng Đăng
Published: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
by: Nguyễn, Thanh Nhiều
Published: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
by: Trần, Chí Cường
Published: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
by: Trương, Thoại Khánh
Published: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
by: Nguyễn, Văn Khoa
Published: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
by: Nguyễn, Công Phương
Published: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
by: Lê, Vũ Hà
Published: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
by: Trần, Anh Duy
Published: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
by: Trương, Hoài Bảo
Published: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
by: Nguyễn, Hoàng Vương
Published: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
by: Lâm, Thiện Tín
Published: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
by: Phan, Xuân Minh
Published: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
by: Nguyễn, Mạnh Tiến
Published: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
by: Phan, Chí Chính
Published: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
by: Trương, Thoại Khánh
Published: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
by: Huỳnh, Minh Vũ
Published: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
by: Nguyễn, Ngọc Phú
Published: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
by: Nguyễn, Khắc Nguyên
Published: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
by: Trương, Nhựt Xuân Phong
Published: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
by: Đặng, Thanh Trúc
Published: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
by: Nguyễn, Thanh Cường
Published: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
by: Nguyễn, Nhựt Duy
Published: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
by: Nguyễn, Thanh Nhã
Published: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
by: Nguyễn, Thanh Tần
Published: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
by: Nguyễn, Văn Thêm
Published: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
by: Hà, Mỹ Trân
Published: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
by: Trần, Quang Thịnh
Published: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
by: Hồ, Thanh Liêm
Published: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
by: Bùi, Văn Tra
Published: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
by: Nguyễn, Thương Ngô
Published: (2009)