Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

Código QR

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Descrición completa

Gardado en:

Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Formato:	Libro
Idioma:	Undetermined
Publicado:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Những chủ đề:	Automatic control,Điều khiển tự động
Các nhãn:	Engadir etiqueta Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Títulos similares

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
por: Nguyễn, Đình Tứ
Publicado: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
por: Lê, Hoàng Đăng
Publicado: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
por: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publicado: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
por: Trần, Chí Cường
Publicado: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
por: Trương, Thoại Khánh
Publicado: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
por: Nguyễn, Văn Khoa
Publicado: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
por: Nguyễn, Công Phương
Publicado: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
por: Lê, Vũ Hà
Publicado: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
por: Trần, Anh Duy
Publicado: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
por: Trương, Hoài Bảo
Publicado: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
por: Nguyễn, Hoàng Vương
Publicado: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
por: Lâm, Thiện Tín
Publicado: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
por: Phan, Xuân Minh
Publicado: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
por: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publicado: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
por: Phan, Chí Chính
Publicado: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
por: Trương, Thoại Khánh
Publicado: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
por: Huỳnh, Minh Vũ
Publicado: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
por: Nguyễn, Ngọc Phú
Publicado: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
por: Nguyễn, Khắc Nguyên
Publicado: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
por: Trương, Nhựt Xuân Phong
Publicado: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
por: Đặng, Thanh Trúc
Publicado: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
por: Nguyễn, Thanh Cường
Publicado: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
por: Nguyễn, Nhựt Duy
Publicado: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
por: Nguyễn, Thanh Nhã
Publicado: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
por: Nguyễn, Thanh Tần
Publicado: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
por: Nguyễn, Văn Thêm
Publicado: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
por: Hà, Mỹ Trân
Publicado: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
por: Trần, Quang Thịnh
Publicado: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
por: Hồ, Thanh Liêm
Publicado: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
por: Bùi, Văn Tra
Publicado: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
por: Nguyễn, Thương Ngô
Publicado: (2009)