Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF :

QR-kod

Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa

Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đ...

Full beskrivning

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman:	Nguyễn, Thị Kiều Phượng
Materialtyp:	Bok
Språk:	Undetermined
Publicerad:	Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018
Ämnen:	Automatic control,Điều khiển tự động
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Thư viện lưu trữ:	Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ

Liknande verk

Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot :
av: Nguyễn, Đình Tứ
Publicerad: (2017)

Nghiên cứu ảnh hưởng của cấu trúc mạng nơ-ron để nâng cao chất lượng điều khiển Mobile robot :
av: Lê, Hoàng Đăng
Publicerad: (2017)

Điều khiển hệ thống phi tuyến bằng điều khiển trượt :
av: Nguyễn, Thanh Nhiều
Publicerad: (2017)

Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot :
av: Trần, Chí Cường
Publicerad: (2017)

Thiết kế và điều khiển mô hình máy sấy nông sản :
av: Trương, Thoại Khánh
Publicerad: (2017)

Điều khiển Backstepping hệ tay máy :
av: Nguyễn, Văn Khoa
Publicerad: (2016)

Bài tập điều khiển tự động
av: Nguyễn, Công Phương
Publicerad: (2013)

Kỹ thuật điều khiển
av: Lê, Vũ Hà
Publicerad: (2006)

Điều khiển tuabin nhiệt điện :
av: Trần, Anh Duy
Publicerad: (2018)

Điều khiển quy trình tiệt trùng hơi cho bồn pha thuốc nhà máy thuốc thú y Vemedim :
av: Trương, Hoài Bảo
Publicerad: (2019)

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển máy quay phim di chuyển trên dây cáp đôi :
av: Nguyễn, Hoàng Vương
Publicerad: (2017)

Tối ưu hệ điều khiển mực chất lỏng công nghiệp với bộ điều khiển Fuzzy Logic :
av: Lâm, Thiện Tín
Publicerad: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động
av: Phan, Xuân Minh
Publicerad: (2008)

Phân tích và điều khiển robot công nghiệp
av: Nguyễn, Mạnh Tiến
Publicerad: (2013)

Hệ thống điều khiển quá trình :
av: Phan, Chí Chính
Publicerad: (2010)

Nghiên cứu chế tạo mô hình máy sấy tự động điều khiển nhiệt độ và ẩm độ, năng suất 20 – 50 kg/mẻ :
av: Trương, Thoại Khánh
Publicerad: (2017)

Điều khiển robot SCARA sử dụng giải thuật mờ - nơron :
av: Huỳnh, Minh Vũ
Publicerad: (2019)

Robot khử trùng điều khiển từ xa qua sóng wifi :
av: Nguyễn, Ngọc Phú
Publicerad: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2009)

Thiết kế các công cụ điều khiển cơ bản cho robot :
av: Nguyễn, Khắc Nguyên
Publicerad: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2009)

Điều khiển thông minh động cơ không đồng bộ ba pha :
av: Trương, Nhựt Xuân Phong
Publicerad: (2018)

Mô hình hóa và điều khiển thông minh động cơ DC Servo :
av: Đặng, Thanh Trúc
Publicerad: (2018)

Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn :
av: Nguyễn, Thanh Cường
Publicerad: (2017)

Mô hình hóa và điều khiển hệ thống treo xe ô tô :
av: Nguyễn, Nhựt Duy
Publicerad: (2018)

Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược :
av: Nguyễn, Thanh Nhã
Publicerad: (2019)

Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
av: Nguyễn, Thanh Tần
Publicerad: (2015)

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn đường tiết kiệm điện năng :
av: Nguyễn, Văn Thêm
Publicerad: (2020)

Xây dựng hệ thống điều khiển nguồn điện tự động dùng arduino thay thế cho PLC
av: Hà, Mỹ Trân
Publicerad: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 2 :
av: Trần, Quang Thịnh
Publicerad: (2019)

Giám sát và điều khiển từ xa hệ thống xử lý nước pha chế thuốc phần 1 :
av: Hồ, Thanh Liêm
Publicerad: (2019)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2006)

Tự động hóa gọt vỏ nâu cơm dừa dùng trống phân phối :
av: Bùi, Văn Tra
Publicerad: (2017)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2006)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2009)

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại
av: Nguyễn, Thương Ngô
Publicerad: (2009)